4.数据发送与接收: STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是: void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); 通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。 STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是: uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); ...
在board.h中设置宏定义,这个需要根据自己所使用的tim定时器来确定,pwm1 d对应 tim1; 2.3:sep3 cubemx 配置tim定时器; * STEP 3, copy your pwm timer init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end if board.c file such as void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleType...