VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入)连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出)连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND 连接到STM32的地线。 2. 软件配置 2.1 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的GPI...
而超声波模块是一种常用的传感器模块,通过发射超声波并接收超声波的回波来测量距离。本文将基于STM32F407微控制器,使用HAL库编写超声波模块的代码。 二、硬件连接 1. 将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚,作为超声波模块的触发引脚; 2. 将超声波模块的Echo引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚,...
2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。 3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发 射到返回的时间。 4)HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 二、实物介绍 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说...
HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本,增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型最远测距,2.2mA作电流。采用升级解调芯片RCWL-9206,带UART与IIC功能MCU:使其外围更加简洁,工作电压更宽(3-5.5V),接口功能更多。 模块参数...
文章浏览阅读6.6k次,点赞37次,收藏171次。本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种基于HAL库的使用方法,每一步代码都会有详细的解释说明。_hc-sr04怎么使用 立即访问 mozilla开发者 开发者网络(MDN)提供有关开放网络技术 Office Tool otp.landian.vip Iconfont ...
HAL库-STM32-超声波模块 物联网 - 智能家居惠欣**惠欣 上传5.18 MB 文件格式 rar stm32 arm 嵌入式硬件 HAL库-超声波模块-定时器捕获·-串口输出距离:代码有注释 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 计算机辅助工业设计的发展现状与趋势.pptx 2025-02-08 18:57:11 积分:1 ...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。