也会有TXE标志，因为这时发送数据寄存器是空的(故通常程序串口初始化时不打开此中断，否则频繁进入TXE...
STM32基础知识教程(基于STM32CubeMx+HAL库) 第二期 外部中断、串口通信(阻塞发送,重写printf、串口中断,空闲收发)、DMA原理 30:23 STM32定时器原理,定时器中断,PWM输出,舵机控制--STM32基础知识教程(基于STM32CubeMx+HAL库) 第三期 31:19 编码器工作原理,利用STM32定时器编码器模式读取电机速度 ...