void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32CubeMX自动配置好 将该界面拉到最下面我们可查看到FDCAN的时钟频率为系统默认生成...
配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32CubeMX自动配置好 将该界面拉到最下面我们可查看到FDCAN的时钟频率为系统默认生成的120...
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
1.2 代码设置can的滤波器和中断 在软件自动生成的代码里找到can.c文件,这里面是工程对can配置的部分信息,与刚才图形化界面里我们的配置信息保持一致。 图个方便,我们直接在void MX_CAN_Init(void)函数里添加上滤波器的配置并使能对应的接收FIFO中断,如图1-3。这里别忘了在该函数外面定义需要的结构体变量!!!
可以通过FDCAN_ILS寄存器来选择FDCAN的中断是在fdcan_intr0_it上触发,还是在fdcan_intr1_it上触发,默认所有中断都在fdcan_intr0_it上触发,没有特殊的要求,只需要用一条中断线就可以了。 2、TX Handler:负责将消息RAM中的数据发送到CAN内核,最多可配置32个发送buffer进行发送。发送buffer可用作专用发送buffer、...
CubeMX主配置界面如下图所示,主要有4部分:Pinout&Configuration、Clock Configuration、Project Manager、Tools。配置工作主要集中在前两部分,第1部分Pinout&Configuration,主要定义各个管脚,各个功能模块的工作模式、参数;第2部分Clock Configuration,主要定义各个模块的时钟选择,工作时钟频率;第3部分Project Manager,主要配置自...
Configuration Tips(配置小窍门) 模块配置顺序 由于GPIO很多都可以复用为不同的功能,例如我配置UART1时,CubeMx默认使用的是PA.5/PA.6,但是我们设计用的实际上是PB.5/PB.6,我们就需要在“Pinout View”中,手动指定PB.5/PB.6的功能为UART,造成配置效率低下。
和其他STM32产品一样，ST为STM32H7R/S系列产品提供了从硬件、软件开发工具等完整的生态系统。STM32Cube 框架已全面支持STM32H7R/S。在软件工具方面，ST提供从调试、开发、配置、监测一站式开发平台：STM32 Finder，STM32 Evaluation Tools：功能评估、原型设计和芯片选型STM32CubeMX：硬件和软件的配置STM32CubeMCU ...
经典CAN是1Mbps,CAN FD最高2Mbps,CAN FD-SiC是5-8Mbps,CAN XL是10Mbps。 92.3.4 FDCAN的主时钟选择 FDCAN1和FDCAN2支持三种时钟源HSE,PLL1Q和PLL2Q,我们这里选择的PLL2Q输出20MHz。 92.3.5 FDCAN仲裁阶段和通信阶段波特率配置(重要) CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲...