UART_HandleTypeDef huart1;uint8_t uart_rx_buf[128];//串口接收数据缓冲区// UART1 初始化static voidMX_UART1_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_USART1;PeriphClkInit.Usart1ClockSelection=RCC...