TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrecture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*使能定时器1的时钟*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;/*定时器1的中断通道使能*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/*...
【原创】stm32f407的TIM1的中断和PWM
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级 1,子优先级 3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启 ITM1 中断 HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,2); //设置中断优先级,抢占优先级 1,子优先级 2 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); //开启 ITM...
else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE(); 20. else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE(); 21. else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE(); 22. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE(); 23. else if (TIMx == ...
51. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE(); 52. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE(); 53. else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_DISABLE(); 54. else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE(); ...
while(1) { /*产生一个软件中断 TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM1_UP_TIM10_IRQn); Delay(1000); */ if(LED_Flag!=1) { GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);//setbits使能IO,当前下指输出(此时为灭) } else { GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);//Resetbits屏蔽IO,当前下指不输出(此时为亮) ...
APB2总线上挂载的通用定时器TIM9/TIM10/TIM11,以及高级定时器TIM1和 TIM8,它们的情况是上面的描述是一样的,不同点是:定时器挂载的总线变成了APB2,在系统时钟初始化函数sys_stm32_clock_init已经设置APB2总线时钟频率为84MHz,预分频器的预分频系数为2,所以上述的定时器时钟源频率为168MHz。 外部时钟模式1(TI...
1.例程功能 通过TIM8_CH1（由PC6复用）输出PWM，然后为了指示PWM的输出情况，我们用杜邦线将PC6和PF10...
APB2总线上挂载的通用定时器TIM9/TIM10/TIM11,以及高级定时器TIM1和 TIM8,它们的情况是上面的描述是一样的,不同点是:定时器挂载的总线变成了APB2,在系统时钟初始化函数sys_stm32_clock_init已经设置APB2总线时钟频率为84MHz,预分频器的预分频系数为2,所以上述的定时器时钟源频率为168MHz。
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); 这里我们需要配置PA0和PB4的中断处理函数,分别对应TIM1和TIM3的编码器输入信号。 编写中断处理函数 最后,需要编写中断处理函数来读取编码器的计数值。可以参考以下代码: voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin) ...