对于Documentation文件夹,里面是一个STM32CubeF4英文说明文档,这里我们就不做过多解释。接下来我们通过几个表格依次来介绍一下STM32CubeF4中几个关键的文件夹。 (1)Drivers文件夹 Drivers文件夹包含BSP,CMSIS和STM32F4xx_HAL_Driver三个子文件夹。三个子文件夹具体说明请参考下表7.2.2.1: 表7.2.2.1 Drivers文件夹...
HAL,英文全称HardwareAbstraction Layer,即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库,用户只...
Documentation 这个是CMSIS软件包的Help文档,打开后效果如下: Driver 这个是ARM做好的驱动框架,支持的外设如下: 针对不同厂商,ARM会出一个完整的驱动包,比如STM32F4系列,在MDK安装目录的此路径下(前提是大家安装了STM32F4软件包):ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.13.0\CMSIS\Driver。 ARM做的这个驱动跟HAL库...
可以在SEGGER官网下载: https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack 。 也可以在论坛下载:JLINK电脑端驱动V6.44b http:///forum.php?mod=viewthread&tid=91727 。 安装JLINK电脑端驱动: 下载完毕后,直接安装即可,安装比较简单。 安装完毕后,为了验证...
1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7 STM32CubeMX图形平台 1.8 STM32F407调试方法 1.9 STM32F407出现硬件异常的解决办法 1.10总结 1.1 初学者重要提示 关于学习方法问题,可以看附件章节A。 学会STM32F407相关资源的获取方法,做到心中有数,否则心里老是没底。
High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC Download datasheet Order Direct Product overview Description The STM32F405xx and STM32F407xx family is based on the high-performance Arm®Cortex®...
1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7 STM32CubeMX图形平台 1.8 STM32F407调试方法 1.9 STM32F407出现硬件异常的解决办法 1.10总结 1.1 初学者重要提示 关于学习方法问题,可以看附件章节A。 学会STM32F407相关资源的获取方法,做到心中有数,否则心里老是没底。
位于路径CMSIS\5.7.0\CMSIS\Documentation里面(CMSIS软件包版本不同,数字5.7.0不同,如果有最新版,推荐大家使用最新的),打开路径里面的网页文件index.html 直接使用MDK的RTE开发环境也可以直接打开这个网页文件: 点击上面的小图标后,选择这个超链接打开即可:
为了方便展示及移植,我们把STM32的I2C驱动相关的代码都编写到“i2c.c”及“i2c.h”文件中,与MPU6050传感器相关的代码都写到“mpu6050.c”及“mpu6050.h”文件中,这些文件是我们自己编写的,不属于HAL库的内容,可根据您的喜好命名文件。 40.5.2.1. 程序设计要点 初始化STM32的I2C; 使用I2C向MPU6050写入控制参数; ...
Product overview Description The STM32F405xx and STM32F407xx family is based on the high-performance Arm®Cortex®-M4 32-bit RISC core operating at a frequency of up to 168 MHz. The Cortex®-M4 core features a floating-point unit (FPU) single precision which supports all Arm single...