定义了一些宏和函数原型,包括硬件初始化函数、IIC通信函数、写入和读取寄存器函数等。 mpu6050_hw_init函数用于初始化MPU6050相关的硬件引脚。 mpu6050_write函数用于向MPU6050的指定寄存器连续写入数据。 mpu6050_write_byte函数用于向MPU6050的指定寄存器写入单个字节的数据。 mpu6050_read函数用于连续读取MPU6050指定寄存器的...
status;}/*** @brief 读寄存器,这是提供给上层的接口* @param slave_addr: 从机地址* @param reg_addr:寄存器地址* @param len:要读取的长度* @param data_ptr:指向要存储数据的指针* @retval 正常为0,不正常为非0*/int Sensors_I2C_ReadRegister(uint8_t slave_addr,uint8_t reg_addr,uint8_t len...
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable ADC3, DMA2 and...
return temp*100;}//得到陀螺仪值（原始值）//gx，gy，gz：陀螺仪x，y，z轴的原始读数（带符号）...
GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF三轴加速度计电子陀螺仪 在线交易 48小时发货 少货必赔 破损包赔 宿迁通特电子商务有限公司 4年 查看详情 ￥65.00/件 广东广州 维特智能双轴角度传感器MEMS加速度计倾角测量高精度陀螺仪SINDT 在线交易 48小时发货 少货必赔 破损包赔 沭阳县励图治亦电子商务有限公司 3年 ...
博客地址: STM32模拟IIC与IIC实现实现数字光强采集模块GY30(标准库与HAL库) https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/128070764?spm=1001.2014.3001.5502 立即下载 上传者: XiaoCaiDaYong 时间: 2022-11-27 LCD1602_I2C驱动示例,lcd1602驱动程序,C,C++ 9模块准备:LCD1602屏幕一块、PCF8574扩展板一块...
型号：[STM32F407](http://openedv.taobao.com/)ZE 硬件I2C1，使用STM32CubeMX生成代码，发现I2C1...
基于stm32f1系列多路ADC采集,使用DMA方式,滤波方式采用中值平均值方式 上传者:qq_36615732时间:2018-03-11 stm32f103zet6使用GY302(BH1750)实现光照监测 基于标准库编写,经检测可用,内含BH1750相关资料 上传者:weixin_67341755时间:2022-04-26 STM32F103ZET6步进电机智能小车轮子前转半周程序源代码.rar ...
小白学STM32——STM32F103C8T6驱动MPU6050(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx,GY521,陀螺仪,小车必备) 02:07 小白学STM32——STM32H750XBH6获取SD卡信息(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx,SD卡,SDMMC,SDIO) 08:58 小白学STM32——H750XBH6读写SD卡里的文件(基本用法,不...
小白学STM32——STM32F103C8T6驱动MPU6050(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx,GY521,陀螺仪,小车必备) MyUniversity_ 248 0 小白学LVGL——探索者F407基于LVGL的音乐播放器界面实现(HAL库,正点原子,新手萌新,bug多多,嵌入式,单片机,LCD,codeblocks) MyUniversity_ 513 0 小白学STM32——H750X...