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STM32F407的GPIO特性如下: 输出状态:开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。 通过输出数据寄存器(GPIOx_ODR)或者外设(GPIO设置为复用模式时)输出数据。 GPIO速度等级设置。 输入状态:浮空,上拉/下拉,模拟。 通过输入数据寄存器(GPIOx_IDR)或者外设(GPIO设置为复用模式)输入数据。
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