STM32F407写超声波传感器HC-SR04程序 1.给超声波模块接入电源和地。 2.给trig输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,echo的电平会由0变为1 4.当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0。定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5....