通过在CCER寄存器中设置CC1E位来启用PWM输出。 第3步:启动定时器 最后,通过启用其计数器来启动计时器。 TIM3->CR1|=TIM_CR1_CEN;// 启用定时器计数器 即通过在CR1寄存器中设置CEN位来启用计时器计数器。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TIM6_Handler, TIM_IT_UPDATE) !=RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM6_Handler, TIM_IT_UPDATE); // 清除中断标志位 } tim ++; // 又是0.1ms,全局时间计数加1 } 3.TIM3输出4路PWM波 与定时不同...
本例中采用定时器TIM2作为主定时器，TIM3作为从定时器，PA3输出PWM。根据F4参考手册选择ITR1触发。具体...
staticvoidTIM4_Init(void)//普通定时函数{ TIM4->ARR=1000-1;//设定计数器自动重装值TIM4->PSC=168-1;//2000000 //预分频器TIM4->CCMR1|=6<<4;//CH1 PWM1模式TIM4->CCMR1|=6<<12;//CH2 PWM1模式TIM4->CCMR2|=6<<4;//CH3 PWM1模式TIM4->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式TIM4->CCER|...
该寄存器,我们只需要关注最高位:MOE 位,要想高级定时器的 PWM 正常输出,则必须设置 MOE 位为 1,否则不会有输出。 PWM实现方法 实现通过 TIM14_CH1输出 PWM,下面介绍通过库函数来配置该功能的步骤。 1 开启 TIM14 和 GPIO 时钟,配置 PF9 选择复用功能 AF9(TIM14)输出。
通用定时器(TIM2到TIM5)---具有16位定时功能,也具有PWM输出控制功能。通用定时器（TIM9到TIM14)---...
通用定时器(TIM9到TIM14),挂载到AP1或APB2:具有16位定时功能,具有2通道、输入捕获、PWM输出控制功能; 3.基本定时器(TIM6和TIM7),挂载到APB1:具有16位定时功能。 定时计算 对于TIM的外设定时器的时钟频率,需要注意参考手册RCC章节中如下两句话 ...
2 输出波形——PWM输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源: 1:内部时钟(CK_INT),来自RCC的TIMxCLK 2:外部时钟模式1:外部输入TI1FP1与TI2FP2 3:外部时钟模式2:外部触发输入TIMx_ETR,仅适用于TIM2、TIM3、TIM4,TIM3,对应着PD2引脚 4:内部触发输入:一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR...
输出的第⼆部分是TIM3产⽣的定时中断, 中断的频率正好是8KHz, 每次中断都修改⼀次PWM的占空⽐ 通过调节PWM频率可以调节输出⾳质, PWM频率越⾼⾳质越好(谐振频率越远离⾳频)通过调节PWM分辨率可以调节⾳量, PWM分辨率越⾼, ⾳量越低 配置STM32CubeMX 选择芯⽚STM32F401CCU6, 创建新项⽬ ...