hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 其他参数配置... HAL_ADC_Init(&hadc); 执行校准 调用校准函数,选择单端输入模式: if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&h
HAL_ADC_Init(&hadc); 3. 校准与验证 校准ADC: HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED); 验证参考电压: 测量VREF+引脚的实际电压。 读取ADC值并换算为电压: uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); float voltage = (adc_value * VREF_ACTUAL) / (0xFFF); // 12位分辨...
使用采样得到的ADC数值,除以分辨率,即可求取得到物理量。例如使用分辨率为5LSB/m、线性误差为0.1m的传感器进行长度测量,其ADC采样得到数据值为“20”,可计算知道该传感器的测量值为4米,而该长度的真实值介于3.9-4.1米之间。43.3. MPU6050简介 接下来我们使用传感器实例来讲解如何检测物体的姿态。在我们的STM32F4实验...
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式 HAL_ADC_Init(&hadc); // 校准ADC HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED); // 启动ADC并读取数据 HAL_ADC_Start(&hadc); if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) == HAL_OK) { uint16_t adc_value = HAL_ADC_Ge...
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // 执行校准,减少误差 3. 启动转换并读取数据 单次转换(阻塞模式) HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动转换 if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) { // 等待转换完成 uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取转换结果...
设置ADC参数: 分辨率:12位(默认)、10位、8位或6位。 采样时间:根据信号源阻抗调整(如15~480周期)。 触发方式:软件触发、定时器触发或外部触发。 校准ADC:执行HAL_ADCEx_Calibration_Start()校准函数。 启动转换:单次模式或连续模式。 多通道与DMA