1.1 CubeMx配置 1.2 设置Filter过滤,我们只使能FIFO0,并且不过滤任何消息 uint8_t bsp_can1_filter_config(void) { CAN_FilterTypeDef filter = {0}; filter.FilterActivation = ENABLE; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter.FilterBank = 0; fi...
#define CAN1_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN1过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 //...
STM32CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了,最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法:
2、在main.c中的 /* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */ 之间调用用户初始化CAN函数:CAN_User_Init( &hcan1 ) 。 在主循环中定时调用发送数据函数uint8_t CANx_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)发送数据即可。 需要注意的是CAN...
3. CAN通信实战 使用STM32F427IIH6(RoboMaster开发板A型)控制M3508电机。 3.1 首先在CubeMX中进行配置 注意时钟配置,千万不要出错。 打开CAN1,按图所示配置。注意:CubeMX中自动生成的Rx、Tx管脚并非开发板中CAN1接口所对应的管脚,需要自行调整至PD0和PD1!!!
[问答] STM32F4 HAL库下CAN发送导致FLASH报错怎么解决? [td] 芯片型号为:STM32F407VET6。使用CubeMX配置并生成HAL库。 在工程中,配置了CAN1和CAN2。并且调用了函数HAL_CAN_AddTxMessage( hcan2, xCAN2.TxHead, xCAN2.TxdBuf, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX1);该函数的第4个形参是邮箱号,值为2. 在...
以上是通过标准外设库配置的参数,使用STM32CubeMX就可以很轻松的一键配置了。 对CAN有一定基础了解,同时掌握HAL库使用方法的人,建议直接使用STM32CubemMX 配置并生成初始化代码。 3 STM32 CAN 常见问题STM32的CAN控制器功能相对比较强大,实际开发过程中容易遇到问题,软件硬件都有可能导致通信异常,下面整理几点常见问题...
2.Cubemx配置CAN 先选择芯片,我这里用的是stm32f103c8t6 我这里用的是J-Link,所以要选择Serial Wire,使用DIO和CLK两个管脚下载程序 接着在RCC中设置时序,我使用的是外部时钟, CAN收发使用的是PCLK1,这里使用外部时钟倍频后,PCLK1的时钟频率为36M 接着配置CAN外设 ...
如使用CubeMX生成代码,可以方便查看时钟树配置(强烈建议入门STM32的新人尝试CubeMX,可以直观地理解STM32的时钟树) b.设定波特率 在标准库中CAN通信初始化中有: CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq; ...
用的CubeMx配置的CAN模块，自动生存的代码。发现代码在如下位置，过不去，求助。HAL_StatusTypeDef HAL_...