4、voidCAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef*CAN_FilterInitStruct)//根据结构体CAN_FilterInitStruct(详见如下)对CAN滤波进行初始化操作。typedefstruct{//CANFxR1 高16位uint16_t CAN_FilterIdHigh;//CANFxR1 低16位uint16_t CAN_FilterIdLow;//CANFxR2 高16位uint16_t CAN_FilterMaskIdHigh;//CANFxR2 ...
接收相关中断:1、一旦存入报文,FMP就会更新,并且如果CAN_IER->FMPIE使能,会产生中断请求;2、当FIFO变满时,CAN_RFR寄存器的FULL位就被置1,并且如果CAN_IER->FFIE置1,产生满中断请求;3、溢出时,FOVR置1,如果CAN_IER->FOVIE置1,那么就会产生溢出中断请求。 六、标识符筛选 14个可配可调整筛选器组,每个筛选...
4.3.1.CAN 发送出现 ACK 错误 假如出现类似 ACK 出错的问题,可以修改采样点,一般做法是将 BS1 值增大,BS2 减小。 4.3.2.CAN 接收异常,接收两帧数据会丢一包数据 STM32 固件库会调用 CAN_FIFORelease 函数,如果手动多调用一次清缓存的动作会导致 CAN 接收丢包,也就是软件中无需主动调用 CAN_FIFORelease 函数...
4、void CAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef* CAN_FilterInitStruct) // 根据结构体CAN_FilterInitStruct(详见如下)对CAN滤波进行初始化操作。 typedef struct { // CANFxR1 高16位 uint16_t CAN_FilterIdHigh; // CANFxR1 低16位 uint16_t CAN_FilterIdLow; // CANFxR2 高16位 uint16_t CAN_Filter...
STM32F10x系列微控制器基于ARM Cortex-M3核心,具有32位运算能力。Cortex-M3内核提供了较高的性能和效率,尤其适用于低功耗要求和嵌入式系统。STM32F10x微控制器系列中,除了基础型号之外,还提供了丰富的存储和外设接口选择,如Flash存储、RAM、I/O口、UART、SPI、I2C、CAN等。
can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor.*/#if!defined HSE_VALUE#ifdef STM32F10X_CL#defineHSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */#else#defineHSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */...
STM32 固件库会调用 CAN_FIFORelease 函数,如果手动多调用一次清缓存的动作会导致 CAN 接收丢包,也就是软件中无需主动调用 CAN_FIFORelease 函数,CAN FIFO 会被自动释放。 4.4.低功耗注意事项 4.4.1.在 Stop 模式下,少数芯片功耗偏高 为了使功耗恢复正常,需要将没用到的 IO 口全部配置成模拟输入(AN)模式,芯片...
滤波器设置值。4、点击生成代码按钮可以生成使用官方库的配置代码。5、:)自己学习stm32的can时写的小...
*FileName:stm32f10x_can.c *Author:MCDApplicationTeam *Version:V1.0 *Date:10/08/2007 *Description:ThisfileprovidesalltheCANfirmwarefunctions. *** *THEPRESENTSOFTWAREWHICHISFORGUIDANCEONLYAIMSATPROVIDINGCUSTOMERS *WITHCODINGINFORMATIONREGARDINGTHEIRPRODUCTSINORDERFORTHEMTOSAVE...
* STM32F10x 连接线的定义和内存映射，* 高密度、高密度价值线、中密度、* 中密度价值线、低密度、...