在stm32f103c8t6中一共有4个定时器，其中TIM1为高级定时器。这里我使用是TIM4_CH2作为PWM比较输出...
三、使用stm32TIM功能输出PWM波来控制舵机 根据STM32F10xxx参考手册，通用TIM 定时器与高级TIM功能包括：...
STM32F103C8T6的高级定时器和通用定时器引脚为其提供了强大的定时和PWM输出功能。TIM1_CH1至TIM1_CH4引脚是高级定时器TIM1的PWM输出引脚,具有专用的死区时间控制和刹车功能,适用于电机控制和电源转换应用。而TIM2_CH1至TIM2_CH4和TIM3_CH1至TIM3_CH2引脚则是通用定时器的通道输出引脚,支持PWM、输入捕获、输出比较...
3.分频之后,再计数(arr+1)次后才算完成一个周期的 PWM 输出,因此频率又降低了(arr+1)倍; 4.PWM 频率 =72MHz/(psc+1)/(arr+1) 5.根据参数 72MHz/(7999+1)/(8999+1) = 1Hz. 第三步:占空比设置--void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); 1.定时器 TIM4 的计数寄存...
TIM3_CH1, TIM3_CH2 (Pin 6, 7)：通用定时器 TIM3 的通道输出引脚，也支持 PWM 等功能。( U"...
高级控制定时器(TIM1) 高级控制定时器(TIM1)可以被看成是一个分配到6个通道的三相PWM发生器,它还可以被当成一个 完整的迥用定时器。四个独立的通道可以用于:输入捕获输出比较产生PWM(边缘或中心对齐模式) 单脉冲输出反相PWM输出,具程序可控的死区插入功能配置为16位标准定时器时,它与TIMx定时器具有相同的功能。
初始化TIM1 相应通道的 PWM模式 使能 注意输出使能 高级定时器必须使用:TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDefTIMx,* FunctionalState NewState); //TIM1 PWM部分初始化//PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分频数voidTIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ ...
TIM1 中 CH_xN与CH_x 表示两个通道互补输出,也就是,你在设置这两个通道输出的时候,要是开启了互补输出,那么这两个引脚的输出电平始终相反,也就是一个引脚输出低电平,另一个引脚自动输出高电平,反之亦然。这样的输出方式一般用于电机驱动控制。 TIM1_ETR 是外部触发输入管脚; ...
28、狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。包含1个高级定时器、3个普通定时器,以及2个看门下表比较了高级定时器、普通定时器和基本定时器的功能:表4定时器功能比较定时器(TIM1)定时器(TIM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区高级高级的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。四个的通道可...
配置TIM4 的 4 路 PWM 同时输出频率为 1Hz 的信号,其中: 第一路(TIM4_CH1)占空比 10% 第二路(TIM4_CH2)占空比 20% 第三路(TIM4_CH3)占空比 50% 第四路(TIM4_CH4)占空比 80% 第一步:确定 TIM4 的 4 路 PWM 输出对应的 IO 口 查看官方数据手册《STM32F103x8_B 增强型系列中容量产品数据手册》...