四、代码部分 五、PWM控制舵机原理 一、TS90A/SG90三个引脚 信号线接单片机IO引脚,用来接收单片机发送的PWM。 注意:由于舵机需要较大电压/电流(直接用单片机供电无法正常工作),一般采用外接电源,也可以用micro usb给单片机供电。 外接电源法:电源负极与单片机GND连接,再将舵机GND与单片机GND相连——达到共地,这样做...
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1、简介 常见的舵机分为360°和180°两种,本次对180°舵机进行驱动,舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。 2、PWM信号和舵机角度关系 对于舵机的驱动,需要20ms的脉冲,高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。常见角度对应关系如...
门禁系统由STM32F103C8T6单片机、RFID-RC522模块、SG90舵机、LCD1602液晶显示屏、键盘模块等组成。其中,STM32F103C8T6单片机作为系统的核心控制器,控制程序的执行;RFID-RC522模块作为识别用户卡片的设备;SG90舵机作为门锁控制设备;OLED显示屏提供用户输入信息和系统信息的显示;键盘模块方便用户进行密码和卡片信息的输入。 2...
跟风**浪友 上传1.17 MB 文件格式 rar STM32F SG90舵机 STM32F103C8T6 通过PWM控制 SG90舵机 测试通过 放心下载 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 m0_70177536 2022-06-06 09:18:36 评论 浪费一次下载,用不了qq_42011872 2020-08-13 19:39:48 评论 不能用,启动文件都错了...
五、项目硬件 SG90电机(舵机)硬件接线：红线：3.3V/5V 黑线：GND 黄线：信号线
SG90舵机控制原理 引脚定义及复用 以下三个图时STMF103系列的引脚定义图 举个例子：本文我们驱动GPIOA的...
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 全部初始化指令如下: 代码语言:javascript 复制 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO...
怎样使用stm32F103C8T6的TIM功能去控制一个SG90舵机呢?如何使用stm32F103C8T6的TIM功能去控制多个SG90舵机呢? dahairenlyy 2021-11-25 07:22:18 学STM32为什么首选F103C8T6? 这个价格低廉性能优越的芯片。F103C8T6的优势有哪些?1.高性能STM32F103C8T6采用了ARMCortex-M3内核,主频高达72MHz,具有强大的处 202...
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