1、自己一路走来,关于STM32最小系统驱动舵机遇到了太多技术壁垒,自己攻克这个问题之后成功实现了将STM32F103C8T6四个定时器全部用来驱动舵机且 0错误0警告,在我实际测试过程中完全可以达到预期效果。现在由我整理上传,不需要投币、不需要加微型加群或者关注什么的,完全免费的分享出来,只期望后来者在学习这个技术的时候...