我手中的正点原子STM32MINI板所用的主控型号为STM32F103C8T6,因此高级定时器只有TIM1和TIM8,本章我所使用的资源为TIM1的CH1,CH1N,BKIN,通过这些资源实现PWM的互补输出以及刹车功能 GPIO的配置 在使用TIM1的CH1,CH1N和BKIN前,让我们先来看下,这些引脚涉及到哪些GPIO以及GPIO需要怎样的配置? 翻开STM32中文参考手册...
1、选择时钟源,这里选择外部石英晶体作为HSE时钟源 2、配置系统时钟为72MHz,高级定时器TIM1和TIM8时钟由APB2提供,这里APB2等于系统时钟72MHz 3、这里使用TIM1来产生互补PWM波,TIM1复用功能如下表所示: 我们使用单片机的PA7和PA8引脚作为PWM互补输出的两个通道,在STM32CubeIDE里将此两引脚选择为TIM1_CH1N和TIM...
3 TIM1_CH1和TIM1_CH1N 4 AFIO辅助功能IO时钟使能,啥情况下要配置? STM32F103系列的高级定时器有TIM1和TIM8。 1 高级定时器可以实现哪些功能? A:定时中断 B:PWM输出 C:输出指定个数的PWM脉冲 D:输出比较模式之相位移位 E:互补输出带死区控制 2 主功能、复用功能、remap重映射这3种情况 主功能、复用功能、...
对应引脚不同，这里使用部分重映射，使用TIM1的通道GH1、CH2产生PWM波，CH1N、CH2N产生互补的PWM波，即...
// 输出比较通道互补通道 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADVANCE_TIM_CH1N_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ...
下边是电机初始化的函数,主要的功能是用STM32的高级定时器TIM1,输出嵌入死区的互补PWM。 使用两个通道输出PWM,通道1 的引脚是PA8和PB13,通道2 的引脚是PA9和PB14。一个周期是1ms,频率是1KHz,3us的死区时间。默认通道1的占空比是50%,通道2的占空比是0%,让电机以49.7%(占空比减去死区)的速度正转。
下边是电机初始化的函数,主要的功能是用STM32的高级定时器TIM1,输出嵌入死区的互补PWM。 使用两个通道输出PWM,通道1 的引脚是PA8和PB13,通道2 的引脚是PA9和PB14。一个周期是1ms,频率是1KHz,3us的死区时间。默认通道1的占空比是50%,通道2的占空比是0%,让电机以49.7%(占空比减去死区)的速度正转。
我用TIM1的CH1，CH2通道输出10KHZ的互补PWM波.4路PWM：TIM1_CH1->PA8 TIM1_CH1N->PB13 TIM1_...
//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | ...
程序设计思路为:设置STM32F103VC的TIM1定时器为中央对齐的PWM输出模式;设置TIM1周期寄存器TIM1_ARR,使得PWM波载波频率为30 kHz;使能TIM1所对应的CH1/CH1N、CH2/CH2N两对互补通道,TIM1的CH1、CH2产生两路相位差为180°的PWM波形,相应的CH1N和CH2N产生互补的两路PWM波。同时,设置STM32F103VC的通用定时器TIM2为向上计...