其中我没有使能CAN接收中断,只是预留出了程序接口,如果需要中断处理的话,可以自行添加。可见单纯的CAN通信,尤其是点对点的通信,配置起来还是比较简单的。 #include"can.h"#include"usart.h"//初始化CANu8CAN_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructrue;CAN_InitTypeD...
由于STM32F1的板子是自己设计并选了新的CAN芯片(便宜),所以一开始会怀疑是CAN芯片的问题。如果两个CAN都芯片支持我们所需求的波特率,实际上都能够通信的,问题在于我的两个设备CAN芯片都是5V供电,而我在调试时其中一个设备直接使用调试器3.3V供电,导致其无法正常工作,所以一直不能收发信息。当然后来发现这个问题之后,...
接收相关中断:1、一旦存入报文,FMP就会更新,并且如果CAN_IER->FMPIE使能,会产生中断请求;2、当FIFO变满时,CAN_RFR寄存器的FULL位就被置1,并且如果CAN_IER->FFIE置1,产生满中断请求;3、溢出时,FOVR置1,如果CAN_IER->FOVIE置1,那么就会产生溢出中断请求。 六、标识符筛选 14个可配可调整筛选器组,每个筛选...
CAN 外设中的位时序寄存器CAN_BTR 用于配置测试模式、波特率以及各种位内的段参数。该寄存器如下：该...
* 1:允许环回模式。*/uint8_t CAN_Mode;//以下4个参数,决定了CAN的波特率(具体如何配置,网上有计算工具)uint16_t CAN_Prescaler; uint8_t CAN_SJW; uint8_t CAN_BS1; uint8_t CAN_BS2;//TTCM(Time Triggered communication mode)/*在该模式下,CAN硬件的内部定时器被激活,并且被用于产生(发送与接收邮...
在STM32F1下使用EXTI中断和HAL库,可以按照以下步骤进行: 1. 配置外部中断线路:首先,需要确定要使用的外部中断线路和引脚。在STM32F1系列中,每个引脚都可以配置为外部中断输入。使用...
(1)配置相关引脚的复用功能,使能CAN时钟 (2)设置CAN工作模式及波特率等(CAN初始化环回模式,波特率500Kbps ) (3)设置滤波器 问题三:CAN发送数据格式? CanTxMsg TxMessage;TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧TxMessage.RT...
系统上电时先初始化时钟和端口,根据配置波特率设置电路和ID设置电路的状态配置好CAN接口的参数,打开CAN1和CAN2接口的接收中断。系统在主程序中不断扫描波特率设置电路和ID设置电路的状态是否有变化,若当前的读取值和上次的读取值不一样,则重新配置波特率和ID。CAN数据包的存储转发在中断服务程序中完成。为了避免系统若...
STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。按性能分成...