（3）高速与远距离通信：CAN协议支持高达1Mbps的通信速度（但距离限制在40米以内），同时，它还支持最远可达10公里的通信距离，但速度会降低至5Kbps以下。（4）错误处理能力：CAN系统具备错误检测、通知和恢复功能。任何单元都能检测到错误，并在检测到错误时立即通知所有其他单元。正在发送消息的单元一旦发现错误，会...
可见单纯的CAN通信,尤其是点对点的通信,配置起来还是比较简单的。 #include"can.h"#include"usart.h"//初始化CANu8CAN_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructrue;CAN_InitTypeDefCAN_InitStructrue;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStructrue;RCC_APB2PeriphClockC...
由于STM32F1的板子是自己设计并选了新的CAN芯片(便宜),所以一开始会怀疑是CAN芯片的问题。如果两个CAN都芯片支持我们所需求的波特率,实际上都能够通信的,问题在于我的两个设备CAN芯片都是5V供电,而我在调试时其中一个设备直接使用调试器3.3V供电,导致其无法正常工作,所以一直不能收发信息。当然后来发现这个问题之后,...
一、BH1750简介 BH1750是一款数字型光照强度传感器，能够获取周围环境的光照强度。其测量范围在0~65535 ...
时间触发通信模式:1、禁止自动重传模式 2、16位自由运行定时器 3、可在最后2个数据字节发送时间戳 CAN模块整体框架图 一、三种工作模式:初始化、正常和睡眠模式 硬件复位->睡眠模式(同时CANTX内部电阻上拉)。软件可以通过将CAN_MCR->INRQ或SLEEP 位置1,请求初始化or睡眠。一旦进入初始化or睡眠,CAN_MSR->INAK或...
进行CAN总线2点通信，一块应用例程程序，另一块应用修改程序，各自LoopBack模式，没问题。CAN总线正常...
CAN 通信只具有两根信号线，分别是CAN_H 和CAN_L，CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平...
单片机为STM32F103，CAN通讯波特率设置为250Kbps，使用库函数做的。正常小数据通讯的时候没有问题，但是大量...
波特率设置电路由两个4位拨码开关构成,STM32F105通过读取每个波特率拨码开关的编码值确定每一路CAN接口的波特率,每一路CAN接口可以选择16种不同的波特率。由于两个CAN接口是通过内部进行通信,因此它们的ID可设置为相同的值,ID设置电路由4位编码的旋转编码开关构成,ID的值为编码开关的编码值加上0x190。
[导读]一、背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析。 STM32有库函数这件事,对软 一、背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置...