连接到PWM输出引脚的外部设备(如LED或电机驱动器) 3. STM32CubeMX配置 3.1 创建项目 打开STM32CubeMX,选择STM32F103C8T6芯片,点击“Start Project”创建项目。 3.2 配置时钟 确保系统时钟配置正确,以提供足够的时钟源给定时器。 3.3 配置定时器 在“Peripherals”选项卡中,选择“TIM3”,并将其配置为“PWM Genera...
stm32pwm捕获cubemx 硬件:STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率(),使用的是定时器的捕获/比较单元(Capture/compare),它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。 方法1: 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿(上升沿触发改为下降沿触发,或...
定时器产生的PWM波又是连续的,如果能让连续的PWM波变成单个的,那么就可以简单的通过写CCRx寄存器产生单脉冲信号,所以可以开一个定时器捕获PWM脉冲的上升沿,在第二个上升沿的时候关闭定时器。这个方案其实也想试试,但是如果数据量很大的情况下,每一个字节的发送就要进出中断8次,感觉不是很好。 结合STM32F0系列吃紧...
使用到的各元件: 1、12V电源一个 2、单片机:STM32F103C8T6 3、直流电机4个 4、电机驱动模块:L298N 5、降压模块两个 6:杜邦线若干 对于直流电机的转动控制如下表 两边电平 00 10 01 电机状态 停止 正转 反转注意,两边电平不能同时为1。 显然,转动控制是非常简单的,关
1.2.1 引脚模式设置 STM32F103C8T6开发板板载LED：
综合电机使用方法、C8T6单片机硬件资源、小车原理图我们要进行如下配置PA11-TIM1_CH4定时器PWM输出-PWMA 前面已经完成 PB13-GPIO输出-AIN1 PA8-TIM1_CH1 定时器PWM输出-PWMB 前面已经完成 PB3-GPIO输出-BIN1 还有两个管脚没有初始化 生成代码 开始添加控制电机正反转与速度的代码,进行仿真和电机测试,示波器测量...
然后选择芯片类型（我这里选的是F103C8T6）图片：二、系统配置 在 Pinout&Configuration—System Core中:...
CubeMX HAL库 STM32F103ZET6 配置定时器PWM输出+输入捕获, 视频播放量 3245、弹幕量 0、点赞数 47、投硬币枚数 14、收藏人数 78、转发人数 24, 视频作者 电子小白一枚, 作者简介 ,相关视频:02 CubeMX HAL库 STM32F103ZET6 点亮LED,01 CubeMX HAL库 STM32F103ZET6 新建工
大家好，我是杰哥编程。在项目中，我使用STM32F103C8T6单片机配合SG90舵机实现丝滑控制，并借助HAL库和STM32CubeMx配置可调PWM波形。我将在本文中分享这个过程。首先，理解PWM原理：脉冲宽度调制（PWM）通过改变电信号的脉冲宽度来控制信号的平均功率。通过调整脉冲宽度，可以生成不同幅值和频率的波形，实现...
内部时钟,配置CH1,CH2通道pwm输出模式,注意自动配置的GPIO口是否是自己想要的,若不是,且目标io口未被占用,可先将该通道disable,再直接点击目标口主动选择,如下图,选择后再在上图进行配置 参数配置: 内部时钟为 72Mhz,72分频后到定时器时钟1Mhz,1us定时器计数一次,从0计数到99,定时器溢出,重装载值,进行下一次...