目前BLDC电机应用十分广泛,采用MCU输出6路PWM波形控制三相H桥电路驱动BLDC是一种十分重要的技术应用。在带HALL的BLDC中,常根据HALL值的变化,采用六步换向法来驱动三相H桥。这里面最常用的PWM控制方式就是H-PWM, L-ON的方式,也就是上桥臂MOS管上输出PWM,下桥臂MOS管保持常ON的方式。这一篇文章就来讲解一
PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比:pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。 那么重点就在于如何调节PWM波形的输出。如下图所示 图中的ARR是我们给定时器...
看下高级定时器，这里也有PWM的功能，甚至比通用定时器的PWM功能更丰富。从系统框图上最直观可以看到就是多了一路BKIN，一般是用在电机控制上紧急关闭输出的。 另外需要注意的一个点是，因为高级定时器一般用在电机控制上，电机控制一般是需要2~3路PWM按一定的时序输出的，所以使用PWM时，高级定时器比...
在嵌入式系统中,PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种常用的技术,用于控制电机速度、调节LED亮度、产生精确的时序信号等。STM32微控制器提供了灵活的定时器资源,可以通过STM32CubeMX配置定时器产生PWM信号。本文将详细介绍如何使用STM32CubeMX配置定时器产生PWM,并提供基于HAL库的代码实现。 1. PWM简介 PWM...
使用到的各元件: 1、12V电源一个 2、单片机:STM32F103C8T6 3、直流电机4个 4、电机驱动模块:L298N 5、降压模块两个 6:杜邦线若干 PWM波 在PWM输出模式下,除了CNT(计数器当前值)、ARR(自动重装载值)之外,还多了一个值CCRx(捕获/比较寄存器值)。当CNT小于CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平; 当CNT等于或...
产生固定数量的PWM 首先,可以定义一个全局变量,该变量用于控制输出脉冲的个数。通过操作该变量,我们可以在程序中灵活地控制所需的脉冲数量。 /* USER CODE BEGIN 0 */voidMX_GPIO_Init_mode3(void);uint16_t STSPIN220_PwmNum;uint8_t STSPIN220_flag=0;//电机完成步数标志位uint8_t STSPIN220_Dir_flag...
集成的控制逻辑和低RDS(on)功率级: STSPIN220集成了高效的控制逻辑和低RDS(on)功率级,这意味着它能够以高效的方式驱动步进电机,从而实现更低的能耗和更高的性能。 微步进分辨率和PWM电流控制: 该芯片内置的控制器充分利用了固定关断时间和高达1/256步进的微步进分辨率,以实现精准的PWM电流控制。这意味着可以实现更...
首先,可以定义一个全局变量,该变量用于控制输出脉冲的个数。通过操作该变量,我们可以在程序中灵活地控制所需的脉冲数量。 /* USER CODE BEGIN 0 */ void MX_GPIO_Init_mode3(void); uint16_t STSPIN220_PwmNum; uint8_t STSPIN220_flag=0;//电机完成步数标志位 uint8_t STSPIN220_Dir_flag=0;//方...
简介:STM32Cubemx TB6612直流电机驱动 一、TB6612FNG TB6612是一个支持双电机的驱动模块,支持PWM调速。PWMA、AIN1、AIN2 为一组控制引脚,PWMA 为 PWM 速度控制引脚,AIN1、AIN2 为方向控制引脚;PWMB、BIN1、BIN2 为一组控制引脚,PWMB 为 PWM 速度控制引脚,BIN1、BIN2 为方向控制引脚。
【STM32基础 CubeMX】PWM输出 前言 STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器,广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号,用于控制各种设备,如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。