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一、Modbus/TCP协议 1.查询报文 2.响应报文 二、从机代码 1.初始化从机网络 2.简单响应函数 3.main函数循环等待连接 三、效果 四、总结 五、源码 一、Modbus/TCP协议 1.查询报文 00 6D 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 00 6D 查询编号 00 00 协议 00 06 数据包长度 01 设备编号 03 功能码 00 ...
在RTU模式下,串行链路是以byte为单位进行发送数据的。Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念,Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的。波特率小于19200时,3.5个字符时间内没有收到新的数据,则认为这一帧数据结束。将定时器设置为每50us的时长为一个基准,传入的usTim1Timerout50us变量给自动装载即可,pr...
首先定义一个modbus主机的全局控制结构并初始化：MBRTUMaterTypeDef MBRTUHandle = { .delayms = del...
关键词:Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.串口参数设置 我们选择UART2来做RS485接口,UART1作为备用,用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单,不再赘述。注意要启用串口中断,FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2.定时器参数设置 ...
,x为Prescaler的数值+1,可以计算得到:x = 600,Counter Period设为35-1,则TIM2每进一次中断的周期为:1750us,之所以这样设置,孔丙火(微信公众号:孔丙火)主要是为以后的Modbus设计做准备。图1-10中的TIM2的红框需要打勾,以启用TIM2的中断。 图1-10 ...
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离散量输入：主要用来读取单个位的数据，如IO的状态； 线圈：开关输出信号，主要用来写入单个位的数据，...
困惑了将近一年多的ModbusRTU在我昨天穷极无聊给自己定目标的情况下搞出来了,以前移植不出来主要原因就是基本功不扎实,没有进一步理解串口和定时器配置的原理,一通操作,移植完之后就timeout,接下来就分享一下我是怎么从0开始移植这个协议的。项目已上传码云,文章底部有链接! 0 基于STM32CubeMX移植freeModbusRTU(从...