一. 使用场景: 在开发阶段为了减少编译优化造成的一系列问题, 我们往往将编译器优化等级设置为最低. 正式发布版一般来说会将优化等级进行提升.即Debug中低优化, Release中高优化. 在嵌入式开发过程中我们还需要进行大量的硬件测试, 算法验证等. 有些测试并不需要包含在正式的发布程序中. 即Debug中需要包含测试程序...
HAL_Delay(500); } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } void WritetoSD(BYTE write_buff[],uint8_t bufSize) { FATFS fs; FIL file; uint8_t res=0; UINT Bw; res = SD_init(); //SD卡初始化 if(res == 1) { printf("SD卡初始化...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
hal_delay是延时时钟节拍,单位毫秒 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示2回复贴,共1页 <<返回stm32cube吧 ©2022 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度|意见反馈|网络谣言警示...
注释4:HAL库延时函数HAL_Delay使用的是系统滴答定时器作为时间基准,而系统滴答定时器同为中断,在外部中断中触发系统滴答定时器中断会涉及中断优先级的问题,此时需保证滴答定时器的抢占优先级高于我们所使用的外部中断,否则会出现卡死的现象发生
HAL_UART_TxCpltCallback():串口中断发送完毕回调函数,使用HAL_UART_Transmit_IT函数传输数据完毕之后就会进入该函数 HAL_UART_RxCpltCallback():串口中断接收完毕回调函数,使用HAL_UART_Receive_IT接收数据时,一旦数据接收完毕之后就会进入该函数 3.2.3、添加其他必要代码 ...
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检测到B了直接关闭定时器 HAL_Delay(1);//延时消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 1)//判断Pin_14的电平,返回旋转方向 { // printf("A\r\n"); Direction_flag = 1; break; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 0) ...
但要注意的是,当使用外部中断时,我们应该避免在中断服务子程序(ISR)中使用延时函数,如HAL_Delay。这是因为在ISR中调用延时函数会导致中断响应时间增加,从而影响其他中断的响应和整个系统的实时性。所以在ISR中,我们只能执行最核心、最迅速的操作。 为了避免在ISR中使用延时函数,我们可以使用定时器中断来实现延时。定时...
// while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit_IT(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index))...
11、L_Delay本质也是一个中断服务函数,这种延时函数中断的嵌套是非常危险的操作,很容易卡死程序,比较有隐患,所以HAL_Delay函数是不能用了。同时,因为回调函数是这样来使用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检测到外部中断,调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数,然后再调用里面的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI...