红灯长亮 3.stm32hal串口读取接收的数据 1、初步配置全局变量 2、在while中加入接收中断3、在接收回调函数中做控制 4、把if放到while下也是完美运行的。 要注意ASCII码的...HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1); }HAL_Delay(1000); 2,采用中断,按下不同的按键来点亮不同的LED,HAL配置如下 完美运行void...
默认编译器的优化等级设置不一样 Debug目标: Release目标: 三. 如何新建 在工程名右键->Properties 点击New 进行新建 Name 中填写你要创建的目标名, Existing configuration 选项决定你将要基于该目标已有的配置. 四. 选择你的工程 五. 为目标添加不同的参数选项 我们可以在不同的目标中添加不同的编译选项, 设置...
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Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
STM32CubeMX生成工程进入HAL_Delay()函数后卡死 单片机正常写入程序并运行,但是在按下独立按键后就莫名卡死,无法跳出按键的中断处理程序。 通过Debug一步步排除,发现是HAL_Delay()函数位置产生了死循环,进一步检查函数内部,最后发现是因为按键使用了中断模式,并且按键中断的抢占优先级(Preemption priority)与系统时钟中断...
这里不能把延时函数写在case语句下面,程序会卡死。(原因不知道)。 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch(GPIO_Pin){ HAL_Delay(20); case GPIO_PIN_0: while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET);
注释4:HAL库延时函数HAL_Delay使用的是系统滴答定时器作为时间基准,而系统滴答定时器同为中断,在外部中断中触发系统滴答定时器中断会涉及中断优先级的问题,此时需保证滴答定时器的抢占优先级高于我们所使用的外部中断,否则会出现卡死的现象发生
在该MX_USART1_UART_Init()函数中调用了HAL_UART_Init()函数对串口1进行了初始化 在该初始化HAL_UART_Init()函数中又调用了HAL_UART_MspInit()函数对串口1时钟,中断,引脚复用做了相关配置 如下图所示为具体的USART1初始化调用流程 此时我们就可以让串口工作在阻塞模式下,通过如下所示的两个函数阻塞式的发送或...
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检测到B了直接关闭定时器 HAL_Delay(1);//延时消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 1)//判断Pin_14的电平,返回旋转方向 { // printf("A\r\n"); Direction_flag = 1; break; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 0) ...
由此引出HAL_Delay的一个常见使用错误:在某个中断函数里面调用HAL_Delay的同时,该中断本身比滴答定时器的抢断优先级高,滴答定时器就无法发生中断进行计数累加,则HAL_Delay中的HAL_GetTick()获取到的uwTick始终不变,HAL_Delay就无法出循环卡死。 定时器调试 ...