return HAL_GPIO_ReadPin(handle->sda_port, handle->sda_pin); } static void i2c_start(I2C_SW_Handle_t* handle) { scl_h(handle); sda_h(handle); i2c_delay(handle->speed_mode); sda_l(handle); i2c_delay(handle->speed_mode); scl_l(handle); i2c_delay(handle->speed_mode); } static...
4. 选择 GPIO 配置：在左侧的“Categories”（类别）列表中，选择“Pinout & Configuration”（引脚配置...
Fast Mode： PWM脉冲快速输出；对应捕获/比较模式寄存器1中的OC2FE位。输出比较2快速使能。CH Polarity：...
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;/* 36脚的F103 不能改变引脚编号*/ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;/* 输入模式*/ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;/* 无上下拉*/ HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* TIM1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0,...
GPIO_Mode_IN //输入模式 GPIO_Mode_OUT //输出模式 GPIO_Mode_AF //复用模式 GPIO_Mode_AN //模拟模式 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //GPIO的速度 GPIO_Low_Speed //低速 GPIO_Medium_Speed //中速 GPIO_Fast_Speed //快速 GPIO_High_Speed //高速 ...
接收模拟量(GPIO_MODE_ANALOG) 复用I/O,(比如可以被作为串口模块使用,要用GPIO_MODE_AF_x来设置) 设置输入或者输出 当作为输入或者输出时,GPIO有这些属性:输入输出方向;也可以设置速度,上下拉,推挽开漏等电器特性。 在Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/stm32f4xx_hal_gpio.h中有关于 GPIO属性的 定义。
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); } void SystemClock_Config(void) { // 时钟配置代码 } static void MX_GPIO_Init(void) { ...
1.1TIM2的Mode配置 1.2TIM2的Configuration配置 1.3 其余GPIO配置 PA2的PWM输出作为PA6的输入,PA6连接的是一个LED,观察是否出现呼吸灯现象。 余下步骤可参见:【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.10】~【1.13】步骤。 2. 添加代码 下面贴出主要代码:
Fast Mode(脉冲快速模式):Disable(不使能)与我们配置无关不使能 CH Polarity(输出极性):Low当定时器计数值小于 CCR1_Val 时,输出低电平 4.2 配置GPIO 在GPIO Settings配置速度为高速。 4.3 配置NVIC 使能定时器中断 4.4 生成代码 输入项目名和项目路径 ...
intmain(void){/* USER CODE BEGIN 1 */uint8_tdir=1;uint16_tledpwmval=0;/* USER CODE END 1 */HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启定时器PWM输出/* USER CODE END 2 */while...