① 确定CAN外设连接的外设总线时钟PCLK1 此处CAN1连接到APB1外设总线上,在配置HCLK=168Mhz的基础上,PCLK=42Mhz。 ② 确定分频系数 此处将PCLK1进行7分频,为 42Mhz / 7 = 6Mhz,所以设置CAN1外设的分频系数为7: ③ 配置位段时序 CAN协议的每一个数据位都分为许多时间段,如图: 同步段(SYNC_SEG):位变化应...
Can_HandleTxMsg.StdId = 0x00; Can_HandleTxMsg.ExtId = 0x1314; //使用扩展ID Can_HandleTxMsg.IDE = CAN_ID_EXT; //模式使用扩展模式 Can_HandleTxMsg.RTR = CAN_RTR_DATA; //发送的是数据帧 Can_HandleTxMsg.DLC = 8; //数据长度,单位字节 HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&Can_HandleTxMsg,...
CAN位时序寄存器(CAN_BTR) CAN中断使能寄存器(CAN_IER) CAN错误状态寄存器(CAN_ESR) CAN 发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) (x=0, 1, 2) CAN发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR)(x=0, 1, 2) CAN发送邮箱数据寄存器(CAN_TDLxR CAN_TDHxR)(x=0, 1, 2) CAN 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器 (CA...
CAN是有接收和发送中断的但是需要在STM32CUBEIDE中自己加入滤波器。 voidCAN_Config(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;/*配置CAN过滤�??*/sFilterConfig.FilterBank=0;//过滤器sFilterConfig.FilterMode =CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.Filter...
CAN每帧都有CRC校验和其他检验措施,严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能 报文传输由以下5个不同的帧类型所表示和控制: 数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。 远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。 错误帧:任何单元检测到总线错误就发出错误帧。
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
CAN是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) 的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。… 牛鼻子道士 STM32 CAN 总线编程学习 1、CAN控制器介绍 CAN控制器别名 bxCAN,目前STM32 F1、F4、F7都支持;H7支持FDCAN; CAN...
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F407ZGT6 的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32F407ZGT6的核心板。CAN收发器开发板板载一块CAN收发器TJA1050,如图中红框所示:软件准备需要准备一份 TJA1050 的数据手册。2. 使用STM32Cube...
首先要安装cubemx跟Keil5两个编程软件,然后打开cubemx软件,新建一个工程项目: 输入CPU型号: 在右下角双击CPU具体型号: 稍等片刻会打开如下对话框: 首先要配置系统的调试方式:我们选择SW方式, 然后配置晶振源,这里选择的是外部晶振,8M, 使能看门狗, 使能CAN, 使
38 CAN单机调试得用回环模式 设置成回环，印象中也没有过去。