主程序采用多任务框架,通过移植 RTOS 系统进行实现,比如RT-thread Nano 这里主要是通过对 RT-Thread Nano 系统的移植,实现系统多任务的执行,前面我们已经实现了对 UCOS III 系统的移植,这里的原理相似,可以直接从官网下载代码进行移植,也可以通过 STM32CubeMX 中下载添加 RT-Thread 系统进行移植,这里我们选用后一种...
移植RT-Thread到STM32微控制器是一个涉及多个步骤的过程,主要包括准备开发环境、分析STM32硬件资源、配置RT-Thread的BSP、编写或适配底层驱动代码,以及编译和烧录系统。下面我将根据您的提示,详细阐述这些步骤: 1. 准备开发环境 首先,需要安装STM32的开发工具链,如Keil MDK、IAR EWARM或GCC(如STM32CubeIDE使用的ARM...
一、移植准备 开发版STM32F10xC8T6 准备好移植RT-Thread的移植工程 没动手移植过RT-Thread的小伙伴,可以看RT-Thread移植到stm32 我这里是将控制台信息打印到串口的,所以需要确认RT-Thread可以将控制台信息通过串口输出。有疑问的话可以看我之前的文章,RTThread 重定义rt_hw_console_output函数。 控制台能正常打印...
(2)注释掉stm32f10x_it.c中的HardFault_Handler(void),PendSV_Handler(void),SysTick_Handler(void),因为rtthread对它们进行了实现,不删除会导致重复定义错误。 (3)Error: L6218E: Undefined symbol rt_thread_create (referred from main.o),打开rtconfig.h中的堆使用宏#define RT_USING_HEAP,系统中采用动态...
libcpu里存放与处理器相关的接口文件,因为本次是移植到STM32F407,所以我们只需要保留``libcpu/arm/cortex-m4`这一个文件夹即可,其他皆可删除。 将rt-thread目录下的bsp文件夹下的board.c和rtconfig.h移动到USER目录下,USER存放供我们自行修改的一些文件。board.c和rtconfig.h是提供的配置文件 ...
在移植RT-Thread之前,我们需要先添加RT-Thread项目文件。我们使用Makefile进行构建,所以我们需要修改Makefile文件。 在C_SOURCES中添加.c文件 (components我们不用所以就不用添加) System/rt-thread/bsp/board.c\System/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m3/cpuport.c\System/rt-thread/src/clock.c\System/rt-thread...
本视频描述向STM32CubeIDE移植RT-Thread Nano源码,版本是3.1.5。补充说明:1.libcpu用于芯片移植,适配不同的MCU,当时思路没跟上嘴2.board.c中不一定非得引入rtconfig.h,因为其引入的rtthread.h已包含了rtconfig.h3.rt-thread项目的代码可以在github或gitee上搜索4.声音
参考链接STM32移植RT-Thread3.1.5 NANO_stm32 rt thread 使用msh rt_hw_console_getchar_Badboy_2002的博客-CSDN博客 RT-Thread作为国产嵌入式操作系统,具有易移植,易上手,占用资源少等特点,适合用来做嵌入式操作系统的入门。基于STM32的工程如果能用好RT-Thread将大幅加快开发速度。本文基于STM32L476RG-nucleo开...
STM32标准库移植RT-Thread Nano的步骤是什么? 如何在RT-Thread Nano中添加FinSH? FinSH在RT-Thread Nano中的作用是什么? 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 添加过shell后 首先要在 rtconfig.h中定义 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 #define RT_USING_FINSH 为了方便,...