TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update ,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQn;//TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriorit...
STM32的定时器真心强大,它共有8个16位定时器,分别为TIM0~TIM7。其中TIM6、TIM7是基本定时器,TIM2、TIM3、TIM4和TIM5是通用定时器,而TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能,都是专门为工控领域量身定做的(引用自...
1、当 E1 和 E2 中断发生时, 若 E3 发生中断, 则可以打断 E1 和 E2 的中断, 因为 E3 的抢占优先级是三者最高的; 2、对于抢占优先级相同的E1和E2事件, 若E1 中断正在执行, E2 中断的到来不可以打断 E1 , 等 E1 执行完再去执行 E2 的中断; 反之亦然, 只要抢占优先...
1.使用的硬件 板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下图 2.硬件连接 PUL+——PB0,脉冲输入 DIR+——PB1,方向使能 ENA+——PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效。
定时器能做的事很多,除标题外还有输入捕获,编码器等等用途。 但是归根结底,STM32的定时器主要是个计数器,输入为内部时钟的时候就是定时器,输入为外部信号时就可以作为编码器等使用。 常见用途就是作为精确周期的中断源和PWM输出了,并且STM32的部分定时器很高级,功能很多很杂。
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)D．单脉冲模式输出 4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时...
③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④ 单脉冲模式输出 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器): ①更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ...
3.TIM3_IRQHandler中断服务函数如下，这里我发现当(timer_pwm >= 20)的值较小的时候输出的PWM波是...
stm32定时器中断与误区 在用到STM32定时器的更新中断时,发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说,只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。 2019-06-17 15:48:20 定时器PWM的更新中断的处理办法有哪些?
运行控制，启动计数器就可以输出PWM波了voidPWM_Init(void){//上半部分可借鉴定时器中断RCC_APB1...