0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 表示USB设备要接收PC的数据的功能 0xc0 // END_COLLECTION 结束标志 }; 到这里我们就可以下一步了,打开刚才建立的工程,在 usbd_custom_hid_if.c 文件里,找到 CUSTOM_HID_ReportDesc_FS 这个函数,把刚才生成的报文文件覆盖掉函数里面的文件,代码如下: /** Usb H...
STM32使用3个端点,端点0用于枚举用,端点1和2用于数据的发送和接收。 端点长度为64,也就是单次最多可以传输64个字节数据。 STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回,同时将数据打印输出。 上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。 USB接口原理图: <ignore_js_op> HID枚举成功: <i...
STM32的USB库将SETUP包放在一起处理，首先是枚举阶段 USBD_OTG_ISR_Handler --> gintr_status.b....
1、注释掉SOF定期轮询,只发调用一次USBH_InterruptReceiveData,收不到数据。 2、打开SOF定期读数据,会收到一次NACK,一次64字节(数据长度正确)的数据包(但是不能触发接收完成中断),下一次SOF再次触发USBH_InterruptReceiveData会导致HardFault_Handler。这个HID外设用Libusb读取成功。0...
并在Middleware中选择开启class for IP中的 custom Human Interface Device(HID) 点击“保存”后直接生成工程。我们这里以生成IAR工程为例,项目名叫做HID。 这样我们的工程就基本成功了,但是还缺少最最关键的一步,就是USB主机和从机的通讯“协议”,这个协议在那里实现呢?因为我们Host端软件已经是Usb Hid Demonstrator...
USB HID设备是通过报告来给传送数据的,报告有输入报告和输出报告。输入报告是USB设备发送给主机的,例如USB鼠标将鼠标移动和鼠标点击等信息返回给电脑,键盘将按键数据数据返回给电脑等;输出报告是主机发送给USB设备的,例如键盘上的数字键盘锁定灯和大写字母锁定灯等。报告是一个数据包,里面包含的是所要传送的数据。输入...
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/ 0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/ 0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/ 0x02, /*bNumEndpoints*/ 0x03, /*bInterfaceClass: HID*/ 0x01, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/ ...
if (数据未准备好)return USB_NOT_READY;CopyRoutine = CustomHID_GetReport;} 这样，STM32将以NAK...
USB 设备端(Device)发送数据测试，在 usbx_customhid_thread_entry()线程里面每 1S 钟向 Host 发送一包 64Byte 字节数据，然后我们可以在 PC 机端可以看到已成功收到了数据。USB 设备端(Device)接收数据测试，我们在 PC 通过向端点 2 发送数据。在 STM32U5 上通过调试窗口我们可以看到 USB device 已经成功的...
HID可以与PC机通信，可以发送和接收数据。有了这样成功的例子，你可以做多个接口的USB复合设备。