void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode) - 用于配置定时器的主从模式(Master/Slave Mode) void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter) - 用于设置定时器的计数器值 void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload) - 用于设置自...
void TIM5_IRQHandler(void) { static u16 i = 0; if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM5更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 if(i<TWO_TIGER_LENGTH) { buzzerSound(AllBGM[i].mName,BGM_volum); TIM_SetAutore...
TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比 37、有刷电机一般启动力矩大一些,无刷电机启动力矩小,运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向,而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的运动位置和方向,返回给控制回路。 38、死区是必须要有的,因为这涉及到电路的短路问题。...
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM13, ENABLE); /* TIM3 enable counter */TIM_Cmd(TIM13, ENABLE); } ` 3.我们先来搞懂一些关系:频率决定音调,峰占比觉得音量,于是我们来写一个函数用来控制 时基单元的频率和比较值: //此函数可以改变预装载的值 TIM_SetAutoreload(TIM13, period);//period:预装载的值 还有...
显示的__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD宏定义是一个常见的用于设置STM32时钟自动重载寄存器(ARR)的宏。它可以同时更新TIM_HandleTypeDef结构体中的Init.Period字段。 这个宏用于动态更改时钟周期。如果想在中断后更改时钟周期为10ms,可以使用: __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 100); // 设置下一个周期为10ms ...
如果APB1没有分频,那么通用定时器的时钟信号频率就直接等于APB1的时钟频率,没有上述的倍频器*2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比 37、有刷电机一般启动力矩大一些,无刷电机启动力矩小,运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向,而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的...
如果APB1没有分频,那么通用定时器的时钟信号频率就直接等于APB1的时钟频率,没有上述的倍频器*2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比 37、有刷电机一般启动力矩大一些,无刷电机启动力矩小,运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向,而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的...
如果APB1没有分频,那么通用定时器的时钟信号频率就直接等于APB1的时钟频率,没有上述的倍频器*2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比 37、有刷电机一般启动力矩大一些,无刷电机启动力矩小,运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向,而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流...
u16 TIM_Pulse;//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值,取值在0x0000到0xFFFF之间。 u16 TIM_OCPolarity;//输出极性,TIM_OCPolarity_High/Low. u16 TIM_OCNPolarity;//互补输出机型。TIM_OCNPority_High/Low. u16 TIM_OCIdleState;//选择空间状态下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Set/Reset ...
单独更改PSC,ARR TIM_PrescalerConfig();//改PSC TIM_SetCounter();//手动给CNT TIM_SetAutoreload();//改ARR