voiddelay_us(uint32_t us){// Set timer period for desired delay in microseconds__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,us-1);//定时器响应时间为period*定时器频率HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//start the timer//通过轮询的方式等待定时器的更新事件//当定时器溢出并计数器更新时,TIM_FLAG_UPDATE标志...
TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_
首先，我们来看一下TIM_Period，它代表了定时器的最大计数值，也就是定时器可以产生的脉冲周期数。这个数值的确定通常是根据实际应用需求来设定的，比如你需要一个周期为1毫秒的定时器，那么TIM_Period的值就应该等于1000（因为STM32定时器的时钟频率是固定的，你可以根据这个时钟频率计算出对应的周期数...
(3) TIM_Period:定时器周期,实际就是设定自动重载寄存器ARR的值, ARR 为要装载到实际自动重载寄存器(即影子寄存器)的值,可设置范围为0至65535。 (4) TIM_ClockDivision:时钟分频, 设置定时器时钟CK_INT频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比。可以选择1、2、4分频。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(TIM_CLK,ENABLE);TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=TIM_PRE-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=TIM_ARR-1; 首先肯定要开启时钟线啦,至于开哪条呢?下面我也展示出来了 3.1.1时钟线的选择 ...
TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,时钟源经该预分频器才是定时器时钟,它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535,实现 1 至 65536 分频。
浅析STM32 定时器 TIM_Period 和 TIM_Prescaler By:T7 Date:20180322 At:YSU-B307-21. //配置定时器基础结构体2.TIM_DeInit(TIM2);3.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1); //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到 1000 为 1ms4.TIM...
(4)TIM_ClockDivision来设置时钟分割; (5)TIM_CounterMode来设置计数器模式; (6)TIM_Period来设置自动装入的值 (7) TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器 (8)TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断 其中(3)-(6)步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
//使能通用定时器2时钟}elseif(TIMx==TIM7){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//使能通用定时器2时钟}elseif(TIMx==TIM8){//定时器配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);//使能通用定时器2时钟}TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;//计数模式为向上计数时,...