TIM_Channel= TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter= 0xF;//0x0~0xF数越大滤波效果越好 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Rising;//边沿检测和极性选择 //这里的上升沿与之前不同,不代表上升沿有效,因为编码器始终时上升下降沿都有效,这里表示高低电平极性不翻转 //TIM_IC...
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource) - 用于配置定时器的外部时钟输入触发源 void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter) - 用于配置定时器的外部时钟输入源和相关参...
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStr...
TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择 TIM_ICInitStructure。TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获 TIM_ICInitStructure。TIM_ICFilter = 0x0; // TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure。TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; /...
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; // 初始化PWM输入模式 TIM_PWMIConfig(, &TIM_ICInitStructure); // 当工作做PWM输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可(用于测量周期) // 另外一路(用于测量占空比)会由硬件自带设置,不需要再配置
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不分频,输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获,如果 //输入的信号频率没有变,测得的周期也不会变。比如选择4分频,则每四个输入周期才做一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 15;//滤波器位值=15 ...
u16 TIM_ICFilter;//用于选择输出比较滤波器,参数取值在0x0到0xF之间。 }TIM_ICInitTypeDef; 例:定义定时器3通道1为捕获输入模式。 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channe = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure,TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; ...
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //启用TIM3 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } void NVIC_Conf() { NVIC_InitTypeDef t_nvic; //优先级组为1 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //中断向量为TIM3_IRQn t_nvic.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; ...
1.开启时钟:同时打开GPIOA,TIM1,复用时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启时钟 1. 2. 初始化GPIOA: GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; // 初始化GPIO--PA8、PA11为复用推挽输出 ...