将 TIM2 与 DMA 通道绑定，并配置 TIMx_DCR 寄存器，这样也可实现两个频率，不同脉冲个数 PWM ...
4) 使能TIM14的CH1输出,使能TIM14。 在完成以上设置了之后,我们需要开启TIM14的通道1输出以及TIM14。前者通过TIM14_CCER1来设置,是单个通道的开关,而后者则通过TIM14_CR1来设置,是整个TIM14 的总开关。只有设置了这两个寄存器,这样我们才能在TIM14的通道1上看到PWM波输出。 5) 修改TIM14_CCR1来控制占空比。
2)通用定时器又分为三种,32bit(TIM2&TIM5)和16bit(TIM3&TIM4),这两种支持向上、向下、向上/向下计数模式,且都可以产生DMA请求,捕获/比较通道4个,16bit(TIM9TIM14)只能向上计数,不能产生DMA请求,捕获/比较通道只有2个,没有这三种都无互补输出,都能应用于定时器技术,PWM输出,输入捕获,输出比较。可以认为TIM...
2、使用PWM模式,通过改变ARR的值来改变脉冲周期,从而控制IO口反转。 优点:可以输出高速的脉冲。 缺点:一个定时器只能输出一路脉冲,脉冲数量不可设置。 3、使用定时器的输出比较模式,设置输出比较匹配时翻转IO口,并开启输出比较中断, 在中断中装载下一次比较值。 优点:可以输出高速脉冲,并且脉冲数量控制。 缺点:进入...
有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置使用在TIM3上,得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的,在F1上使用TIM2是没有问题的,对于F4的TIM2发生的问题,客户一直没有找到根本原因。 02 实验 ...
有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置使用在TIM3上,得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的,在F1上使用TIM2是没有问题的,对于F4的TIM2发生的问题,客户一直没有找到根本原因。 02、实验 ...
接下来就是ADC那边的配置了,因为我们是要在PWM高电平的中间采集一次,下一次PWM再采集下一次,因此需要将ADC配置为单次采集,至于DMA配置的话,正常模式与循环模式都是可以的,只不过是多一句重新启动的问题,我采用的是DMA循环模式,而触发信号就选择TIM15的处罚信号,上升沿触发,配置如下: ...
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能定时器3时钟APB1 ...
利用STM32的TIM3的通道1、通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机。 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断、TIM输出PWM信号、MG996R舵机驱动原理 二.MG996R舵机简介 MG996R舵机单线驱动,是一款360°舵机,180°舵机与360°舵机的区别就是:180°舵机可以直接控制舵机旋转的角度,但舵机只能够旋转180°;360°舵机无...
关键字:回调函数,HAL库 目录预览 1.前言 2.实验 3.使用实例 4.小结 0 1 前言 有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置 2023-09-22 17:05:04 STM32实例教程-DMA实验 在前面我们提到过DMA,这一章我们就来学习STM32F1 的DMA使用。要实现的功能是:通过 K_UP 按键控...