htim3.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if(HAL_TIM_Base_Init(&htim3) !=HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) !=HAL_OK...
03、ARR(AutoReloadRegister) 控制位: 在时基单位中有说明如下 The content of the preload register are transferred into theshadowregister permanently or at each update event (UEV), depending on theauto-reloadpreload enable bit (ARPE) in TIMx_CR1 register. 节选自STM32F207 Reference manual手册 预装载寄...
htim2.Instance=TIM2; htim2.Init.Prescaler=0; htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period=65535; htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; sConfig.EncoderMode=TIM_ENCODERMODE_TI12; sConfig.IC1Polarity=TIM_...
htim3.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if(HAL_TIM_Base_Init(&htim3) !=HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) !=HAL_OK...
AutoReloadRegister。 preloadregister。 shadowregister。 在这里我的理解是,AutoReloadRegister自动重装载寄存器是一个概念寄存器,可以在寄存器表中找到每一位的定义,它是由preloadregister预装载寄存器和shadowregister影子寄存器组成。我们用户能接触到,能修改或读取的都是预装载寄存器,ST只是把它们开放出来(影子寄存器并没有...
TIM_ARRPreloadConfig(ch2_Master_Tim, DISABLE ); AI代码助手复制代码 2、在ARPE=1。 TIM_ARRPreloadConfig(ch2_Master_Tim, ENABLE); AI代码助手复制代码 我们更改完预装载寄存器后,立刻设置UEV事件,即更改EGR寄存的UG位,如下 TIM1->ARR = period-1;//设置周期TIM1->CCR1 = period>>1;//设置占空比50%TIM...
htim3.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if(HAL_TIM_Base_Init(&htim3)!=HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3,&sClockSourceConfig)!=HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_...
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.Period =400; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING; ...
禁用htim2的自动重装载预装载功能TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE。这意味着在更新事件时,直接将新的周期值加载到计数器 2.写定时器2中断服务函数,10ms一次中断。这段代码是在定时器2的周期到达时触发的回调函数。在每次定时器2的周期到达时,回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`会被调用 ...
通用定时器TIM2/3/4/5是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 IO。 高级定时器TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有 8 个外部 IO。