第21到35行表示一些位操作定义,例如21行#define SET_BIT(REG, BIT) ((REG) |= (BIT))中有两个参数REG和BIT,REG是一个寄存器,BIT表示这个寄存器的第几位,这个宏表示将寄存器REG的第BIT位置1。这些位定义也大量用于HAL库的文件中。 第37、38行表示如果定义了USE_HAL_DRIVER这个宏,就包含stm32mp1xx_ha...
STM32原子操作与互斥锁 在CMSIS模块中已经提供了原子操作宏,用于操作16位或32位变量,包括ATOMIC_SET_BIT、ATOMIC_CLEAR_BIT、ATOMIC_MODIFY_REG,先上源码,V1.26.2版本以前没有这些宏。 https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF4/blob/4aba24d78fef03d797a82b258f37dbc84728bbb5/Drivers/CMSIS/Device/S...
LCD_WR_REG(0x22); //选择GRAM地址 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);GPIO_ResetBits(GPIOD...
I2C(Integrated Circuit)是两线式半双工串行总线 由数据线SDA和时钟SCL构成 一般可达400kbps以上 协议栈...
{/*使能接收超时功能*/SET_BIT(huart1.Instance->CR2,USART_CR2_RTOEN);/*使能超时接收中断*///SET_BIT(huart1.Instance->CR1,USART_CR1_RTOIE);/*向RTOR寄存器填入需要超时的长度,单位为一个波特时长,3.5个字节*11波特长度 = 39 */WRITE_REG(huart1.Instance->RTOR,39); ...
1 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 2 { 3 if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)/*检查接收进程是否尚未进行*/ 4 {/*** 此处省略部分代码 ***/ 5 __HAL_LOCK(huart); 6 SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR...
3 orr r1, r1, #(1 << 2) // Set C bit 整体使能Cache4 orr r1, r1, #(1 << 12) //Set I bit 使能ICache5 mcr p15,0,r1,c1,c0,06 /***End Test***/如果需要操作其它协处理器可以通过查阅《ARM® Architecture Reference Manual》或者《Cortex-A7 MPCore Technical Reference Manual》官方...
这是一个接收ISR的函数指针/* Computation of UART mask to apply to RDR register */UART_MASK_COMPUTATION(huart);huart->ErrorCode=HAL_UART_ERROR_NONE;huart->RxState=HAL_UART_STATE_BUSY_RX;/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */SET_BIT(huart->...
*DEVICE_REG0 = 0xAB; //使用正常地址访问寄存器 *DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通过位带别名地址设置 bit1 还可以更简化: //把“位带地址+位序号” 转换成别名地址的宏 #define BITBAND(addr, bitnum)((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) ...
0xFFFFFFFFU+#define HAL_NO_DELAY0x0#defineHAL_IS_BIT_SET(REG, BIT) (((REG) & (BIT)) != 0U)#defineHAL_IS_BIT_CLR(REG, BIT) (((REG) & (BIT)) == 0U)diff--git a/MAZ_Vendors/ST/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c b/MAZ_Vendors/ST/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/...