今天做了一个小项目1变连接的是航模遥控器接收SBUS数据。使用的是stm32的串口3。2还有一边连接的是485控制云台摄像头,使用的是串口2转485。正常sbus数据不会停,会一直接收。即使失控也会有数据,只要不掉电。但是当我给485发送数据的时候,串口3的接收就停止了!求大神帮忙!
今天做了一个小项目1变连接的是航模遥控器接收SBUS数据。使用的是stm32的串口3。2还有一边连接的是485控制云台摄像头,使用的是串口2转485。正常sbus数据不会停,会一直接收。即使失控也会有数据,只要不掉电。但是当我给485发送数据的时候,串口3的接收就停止了!求大神帮忙! 飞扬大哥 2022-11-12 16:39:51 如...
sbus的解析与合成,用于sbus通讯; 上传者:peach_orange时间:2016-10-28 STM32_SBUS STM32_SBUS 上传者:weixin_42099987时间:2021-03-09 基于stm32的航模遥控器接收机.zip 可以用于毕业设计(项目源码+项目说明)目前在window10/11测试环境一切正常,用于演示的图片和部署教程说明都在压缩包里 ...
SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，广泛应用于航模遥控器（接收机）中。只用一根信号线就能传输...
SBUS信号模式1、SBUS介绍简单说，SBUS信号就是一种特殊的UART信号，相比于普通UART信号，SBUS信号经过硬件...
没玩过四驱小车的一定不知道它,玩过四驱小车的也不一定知道它,它就是我们这一期的主角——麦克纳姆小车,在开始学习之前,先来看看几张有意思的动图。 它不仅能左扭扭右扭扭和摇摇头: 还能像螃蟹一样行走,然后原地转圈圈。 这么神奇的功能是如何实现的呢?下面正片开始,让我们一起学习驱动麦克纳姆小车。
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统 设计 惠新遥，王立峰 北方工业大学无人机实验室，北京 收稿日期：2022年1月14日；录用日期：2022年4月7日；发布日期：2022年4月14日 摘 要 本文以APM 、PixHawk 等开源飞控板为参考，重新设计开发了更高性能的复合式无人机飞行控制系统。在硬件方面，采用以Cortex...
基于stm32的飞行器控制程序,2013年亲测,欢迎大家下载学习。 上传者:lian1925时间:2013-03-16 STM32F1读取SBUS接收机数据 在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的,用ZET6核心板实现,通过串口3接收数据,串口1连接USB线向电脑发送数据,电脑串口助手读取接收到的各个通道的值 ...
【SBUS,串口DMA】用STM32F407的串口DMA读取SBUS接收机信号 为了确保我的飞控能够使用乐迪遥控,调试好了串口DMA通讯(SBUS实际是一种串口通讯协议),现在将这个流程写下来,希望能帮助更多的人。(有帮助点个赞谢谢) 笔者在调试时,参考了以下博文,向这些博主及作者表示感谢! (1)https://blog.csdn.net/peach_orange...
在做SBUS协议通讯,就是一个反相的UART串口,波特率100kbps,8位数据,偶校验,2位停止位,无流控。STC的文档翻了一遍,貌似并没有设置停止位位数的相关寄存器,默认只能是一位,如果连续发数据的话,怕是接收端不认,目前想到的方法只有发完一个字节后软件延迟一位时间再发下一个字节。