rt_thread_trt_thread_create(constchar*name,//线程名字void(*entry)(void*parameter),//线程处理函数void*parameter,//线程入参数rt_uint32_t stack_size,//线程栈大小rt_uint8_t priority,//线程优先级rt_uint32_t tick)//节拍数{ 静态创建 /* 线程栈起始地址做内存对齐 */ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)char...
RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速地模块化裁剪,无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
在《RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手)》中我建议不需要添加,因为里面有些中断响应函数, RT-Thread 内核有自己的实现方式。但是这里我还是添加了,但是要把stm32f1xx_it.c文件中 一些中断响应函数的给注销了,因为在RT-Thread 内核有其他地方有实现! 我的...
如果系统当前定时器状态在 10 个 tick 以后(rt_tick=30)有一个任务新创建了一个 tick 值为 300 的 Timer4 定时器,由于 Timer4 定时器的 timeout=rt_tick+300=330, 因此它将被插入到 Timer2 和 Timer3 定时器中间,形成如下图所示链表结构: 定时器器相关函数 RT-Thread的定时器提供两类定时器机制:第一...
主程序采用多任务框架,通过移植 RTOS 系统进行实现,比如RT-thread Nano 实验原理 这里主要是通过对 RT-Thread Nano 系统的移植,实现系统多任务的执行,前面我们已经实现了对 UCOS III 系统的移植,这里的原理相似,可以直接从官网下载代码进行移植,也可以通过 STM32CubeMX 中下载添加 RT-Thread 系统进行移植,这里我们选...
RT-Thread 应用篇 —在STM32L051上使用 RT-Thread (二、无线温湿度传感器 之 CubeMX配置) 一、RT-Thread Studio添加自定义的.c .h文件 使用RT-Thread Studio添加自定义的.c .h文件有多种方式,本文根据博主的实际测试,分别说明一下。 1.1 在现有文件夹下添加 ...
首先打开RT-Thread Settings 打开PWM驱动。 选择组件,设备驱动程序,使能PWM,然后点击左上角保存。 2.配置时钟 配置时钟我们仍然需要使用CUBEMX工具,我目前要使用的PWM是A0引脚,将A0设置为TIM2的通道1 然后选择Timers 的TIM2 将通道1 设置为 比较输出模式。然后点击左上角保存,右上角获取代码。
在一般的应用,定时时间没有那么严格要求的时候,完全可以直接使用rt_thread_mdelay,比如原始的周期处理: 但是复杂一些的应用,都使用rt_thread_mdelay,线程多了管理起来就不方便了,如果使用定时器配合信号量(在裸机中就是全局变量)那就是比较规范的方式了。
这是rtthread是驱动的继承关系 其中,设备基类层的rt_device的结构是如下如下的 structrt_device{structrt_objectparent;/* 内核对象基类 */enumrt_device_class_typetype;/* 设备类型 */rt_uint16_tflag;/* 设备参数 */rt_uint16_topen_flag;/* 设备打开标志 */rt_uint8_tref_count;/* 设备被引用次数...
第一步:下载RT_Thread https://download.csdn.net/download/guanjuanxian4690/85476573 上述压缩包为去掉多余BSP,只保留了STM32BSP包,不删除也没问题; 第二步:选择对应STM32 模板 以STM32F103VC芯片为例 第三步:将stm32f10x文件夹放入STM32文件夹中