在中间弹出菜单中将Channel1和Channel2分别设置为PWM Generation CH1和PWM Generation CH2,此时右侧Pinout View中引脚PC6和PC7将变回绿色。 最后,需要修改定时器的计数周期。在页面下方选择Parameter Settings并修改其下参数Counter Period为7200-1。 此处需要说明,由于博主设置单片机频率为72MHz,对应表明单片机1s中执行了7...
使能CH1/CH1N/CH3/CH3N,CH2与CH4使能为PWM Generation No Output。 中心对齐模式,周期值设定为10000。 CH1与CH3的工作模式为Asymmetric PWM2,比较值为5000,用于产生50%固定占空比波形。CH2与CH4的工作模式为PWM mode 2,比较值为5000。 编译生成keil工程,添加如下代码,Phase_shift_cnt代表相位偏移值 测试结果如下(...
使能CH1/CH1N/CH3/CH3N,CH2与CH4使能为PWM Generation No Output。 中心对齐模式,周期值设定为10000。 CH1与CH3的工作模式为Asymmetric PWM2,比较值为5000,用于产生50%固定占空比波形。CH2与CH4的工作模式为PWM mode 2,比较值为5000。 编译生成keil工程,添加如下代码,Phase_shift_cnt代表相位偏移值 测试结果如下(...
Output Compare No Output:输出比较无输出 Output Compare CH1:输出比较CH1 PWM Generation No Output:PWM生成无输出 PWM Generation CH1:PWM生成CH1 Forced Output CH1:强制输出CH1 我首先需要配置一个1ms触发一次的定时器中断(1Khz),我们先通过芯片对应的datasheet查到TIM6是在APB1上的,我们通过RCC配置它为54Mhz(...
使能CH1/CH1N/CH3/CH3N,CH2与CH4使能为PWM Generation No Output。 中心对齐模式,周期值设定为10000。 CH1与CH3的工作模式为Asymmetric PWM2,比较值为5000,用于产生50%固定占空比波形。CH2与CH4的工作模式为PWM mode 2,比较值为5000。 编译生成keil工程,添加如下代码,Phase_shift_cnt代表相位偏移值 ...
TIM1高级定时器CH1-CH3输出三路互补的PWM信号,设置为中央对齐模式,同时CH4配置为PWM generation no output用于触发ADC采样,具体原因可以看这篇博客:foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置_定时器触发adc采样_jdhfusk的博客-CSDN博客 据我测试Center Align Mode1和Center Align Mode2没啥很大的区别,定时器Up...
PWM Generation Channel (四个CH) Mode(定时模式):PWM mode 1 Pulse(计数比较值):四个通道分别为500,375,250,125 CH Polarity(输出极性):High 图6 PWM输出参数配置 根据前面的参数配置,我们可以算出PWM的输出周期: 这里我们 , 本文选择的是PWM模式1,在向上计数时,一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1(计数比较值)...
PWM Generation Channel 4 Mode(定时模式):PWM mode 1设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态 Pulse(计数比较值):0这里建议设置为0,在中断中改变比较寄存器的值 Output compare preload(输出比较预加载):Enable(使能)作用和 auto-reload preload 类似 ...
GRBL五:定时器控制策略解析本文讲述的是根据grbl原始程序两个定时器控制脉冲输出的方式,由于在stm32上有PWM输出功能,所以可以用一个定时器的方式输出PWM来控制脉冲(因为pwm的占空比不影响步进速度,只需要固定占空就好,值修改脉冲周期就OK了),可以节约一个定时器,关于这种设计方式我只是有这个想法,本文未作实践。
配置PWM通道：在PWM Generation CHx配置选项中，设置PWM信号的占空比（Duty Cycle）。通常使用 Capture/...