问如何配置CAN的STM32103并将引脚重新映射到PB8和PB9EN24C02 现在基本是开发板的标配，对于需要掉电...
AFIO->MAPR|=0x00004000; //10：CAN1_RX映像到PB8，CAN1_TX映像到PB9；/*设置CAN模式*/ ...
HAL_GPIO_Init(CAN_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2(); //参考手册,PB8,PB9要重映射IO /* CAN1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USB_HP_CAN1_TX_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, ...
引脚被复用、未设置上拉电阻。1、引脚被复用：stm32PB9和PB8引脚被复用为USART1TX和USART1RX，需要将USART1TX设置为推挽输出，USART1RX设置为浮空输入。2、未设置上拉电阻：PB9和PB8是输入引脚，需要设置上拉电阻。
STM32F103 USB执行CAN传送USB会断掉而且死机 您好,我使用STM32F103 48pin , PA11 PA12為USB(使用HID) , PB8 PB9為CAN,當USB接上時會找到USB裝置,執行CAN傳送,結果USB會斷掉(電腦的裝置管理 hfghgfhgfh 2018-09-20 09:20:42 PCAN-USB:单通道CAN转USB接口 2021-12-28 17:59:33 CAN总线学习笔记|STM32...
PB8接电机驱动IN3; PB9接电机驱动IN4; PA2接蓝牙模块的RXT; PA3接蓝牙模块的TXD; PA6接电机驱动ENA,作为右电机调速; PA7接电机驱动ENB,作为左电机调速; 图3-2.1 STM32F103引脚图 3.2.2、4路循迹模块系统方案设计 采用脉冲调制反射红外发射接收器作为循迹传感器,调制信号带有交流分量,可减少外界的大量干扰。信...
如 外设的 USART1 TX 引|脚除了 PA9 外,还可以使用 PB6 部分重映射&完全重映射 部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚 完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射 何时需要使能AFIO时钟? 根据手册说明:对寄存器AFIO EVCR(事件控制寄存器)、AFIO MAPR(复用重映射和调试IO配置寄存器...
主控CPU采用STM32F103RCT6,这颗芯片包括48 KB SRAM、256 KB Flash、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、51个通用IO口、5个串口、2个DMA控制器、3个SPI、2个I2C、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO接口,芯片属于大容量类型,配置较高,整体符合硬件选型设计。当前选择的这款开发板...
U17的1脚接MCU的CAN发送引脚(PB9),2脚接MCU的CAN接收引脚(PB8), 7脚、8脚为CAN输出引脚,上面挂了一个120欧的终端电阻,工作在高速CAN模式。 另外,CAN和RS485都是半双工的差分信号,需要两个设备连接测试。百问网制作了一个CAN/RS485互转模块,可以直接连接到100ASK系列开发板上,实现RS485的CAN的透传,同时验...