2.硬件连接 PUL+——PB0,脉冲输入 DIR+——PB1,方向使能 ENA+——PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效。 这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二、控制步进电机转动 想让它转,简单的说就是高电平,低电平循环输入,产生脉冲,让它转动。 其转速与产生脉冲频率有关: arr:自动...
硬件PWM通道:PA6 PA7 PB0 PB1 功能说明:配置定时器3的通道1输出PWM波形 */voidTimer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr){/*1. 开时钟*/RCC- >APB1ENR|=1< <1;//开启定时器3的时钟RCC- >APB1RSTR|=1< <1;//开启复位时钟RCC- >APB1RSTR&=~(1< <1);//关闭/*2. 配置定时器的核心寄存器*/TIM...
硬件PWM通道:PA6 PA7 PB0 PB1 功能说明:配置定时器3的通道1输出PWM波形 */voidTimer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr){/*1. 开时钟*/RCC->APB1ENR|=1<<1;//开启定时器3的时钟RCC->APB1RSTR|=1<<1;//开启复位时钟RCC->APB1RSTR&=~(1<<1);//关闭/*2. 配置定时器的核心寄存器*/TIM3->PSC=...
1.开启TIM3时钟,配置 PB0 要使用 TIM3,我们必须先开启 TIM3的时钟,这点相信大家看了这么多代码,应该明白了。这里我们还要配置 PB0 为复用输出(当然还要使能 GPIOB的时钟),这是因为 TIM3_CH3通道将使用 PB0的复用功能作为输出,我们配置 PB0为复用输出,才可以实现 TIM3_CH3的 PWM 经过 PB0输出。 GPIO_Ini...
1.开启TIM3时钟,配置 PB0 要使用 TIM3,我们必须先开启 TIM3的时钟,这点相信大家看了这么多代码,应该明白了。这里我们还要配置 PB0 为复用输出(当然还要时能 GPIOB的时钟),这是因为 TIM3_CH3通道将使用 PB0的复用功能作为输出,我们配置 PB0为复用输出,才可以实现 TIM3_CH3的 PWM 经过 PB0输出。
TIM3_CH3:PB0,完全重映像PC8 TIM3_CH4:PB1,完全重映像PC9 三、代码实现 代码部分参考自野火官方资料 周期信号和占空比计算 // ARR :自动重装载寄存器的值 // CLK_cnt:计数器的时钟,等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1) // PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72...
本实验通过三色LED灯的显示效果来展示PWM输出,原理图如图 26.2.1 所示,结合《数据手册.pdf》的引脚描述章节,可知:LED红色所接的PB0为TIM3的通道3;LED绿色所接的PB1为TIM3的通道4;LED蓝色所接的PB5重映射后为TIM3的通道2。 此外,当引脚为低电平时LED灯亮,因此PWM的占空比越高,LED越暗,PWM的占空比越低,LED...
#include<LiquidCrystal.h> // LCD库//声明LCD连接到STM32的哪个引脚constintrs=PB11,en=PB10,d4=PB0,d5=PB1,d6=PC13,d7=PC14;LiquidCrystallcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);//初始化 LCDconstintanaloginput=PA4;//电位器输入constintled=PA9;// LED PWM输出constintfan=PA8;// 风扇 输出voidsetup(...
TIM3_CH1->PA6; TIM3_CH2->PA7; TIM3_CH3->PB0; TIM3_CH4->PB1; TIM4_CH1->PB6; TIM4_CH1->PB7; TIM4_CH1->PB8; TIM4_CH1->PB9; (2)不是所有的芯片都有重映像功能的,STM32f103c8这四个定时器就不需要重映像. (3)定时器输出需要设置向个模块: ...
P-模块使能端,工作接底,静态接高 H-自动增益控制接高电平(模块已连好高电平,不用连接) 我将T端连到了PA0口,使用了STM32单片机的定时器2的通道1即TIM2_CH1,使用单片机的输入捕获,将信号进行解码。电波钟模块与STM32的连接原理图如下: 使用特权 评论回复 赏 点赞wang...