2.硬件连接 PUL+——PB0,脉冲输入 DIR+——PB1,方向使能 ENA+——PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效。 这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二、控制步进电机转动 想让它转,简单的说就是高电平,低电平循环输入,产生脉冲,让它转动。 其转速与产生脉冲频率有关: arr:自动...
一、PMW调速电机原理 当没有进行配置PWM时默认PWM输出100%,所以此时小车的速度达到最大,调节PWM的占空比可以让小车的速度改变。 二、cubeMX配置 上篇文章讲到了PB0和PB1是控制左右电机转速的,所以我们只需要在之前的基础上将PB0和PB1设置为PWM模式即可。 三、代码解析 在原来的Moto.c和Moto.h里面添加下面代码即可...
const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14;LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); //初始化 LCD const int analoginput = PA4; //电位器输入 const int led = PA9; // LED PWM输出 const int fan = PA8; // 风...
本实验通过三色LED灯的显示效果来展示PWM输出,原理图如图 26.2.1 所示,结合《数据手册.pdf》的引脚描述章节,可知:LED红色所接的PB0为TIM3的通道3;LED绿色所接的PB1为TIM3的通道4;LED蓝色所接的PB5重映射后为TIM3的通道2。 此外,当引脚为低电平时LED灯亮,因此PWM的占空比越高,LED越暗,PWM的占空比越低,LED...
硬件PWM通道:PA6 PA7 PB0 PB1 功能说明:配置定时器3的通道1输出PWM波形 */voidTimer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr){/*1. 开时钟*/RCC->APB1ENR|=1<<1;//开启定时器3的时钟RCC->APB1RSTR|=1<<1;//开启复位时钟RCC->APB1RSTR&=~(1<<1);//关闭/*2. 配置定时器的核心寄存器*/TIM3->PSC=...
本实验通过三色LED灯的显示效果来展示PWM输出,原理图如图 26.2.1 所示,结合《数据手册.pdf》的引脚描述章节,可知:LED红色所接的PB0为TIM3的通道3;LED绿色所接的PB1为TIM3的通道4;LED蓝色所接的PB5重映射后为TIM3的通道2。 此外,当引脚为低电平时LED灯亮,因此PWM的占空比越高,LED越暗,PWM的占空比越低,LED...
硬件PWM通道:PA6 PA7 PB0 PB1 功能说明:配置定时器3的通道1输出PWM波形 */voidTimer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr){/*1. 开时钟*/RCC- >APB1ENR|=1< <1;//开启定时器3的时钟RCC- >APB1RSTR|=1< <1;//开启复位时钟RCC- >APB1RSTR&=~(1< <1);//关闭/*2. 配置定时器的核心寄存器*/TIM...
#include<LiquidCrystal.h> // LCD库//声明LCD连接到STM32的哪个引脚constintrs=PB11,en=PB10,d4=PB0,d5=PB1,d6=PC13,d7=PC14;LiquidCrystallcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);//初始化 LCDconstintanaloginput=PA4;//电位器输入constintled=PA9;// LED PWM输出constintfan=PA8;// 风扇 输出voidsetup(...
I2C1使用PB6和PB7口,定时器TIM3使用PB0PB1PB4PB5做4路PWM。但在使用的过程中,如果只初始化定时器就没有任何问题,但是一旦初始化I2C1,那么定时器的通道2(PB5)就不能产生PWM波,而是保持高电平。 客户查阅手册得知PB5的默认复用功能是I2C1的SMBA引脚,但是它的I2C1是初始化为I2C模式的,并不是初始化为SMBAS...
TIM3_CH1->PA6; TIM3_CH2->PA7; TIM3_CH3->PB0; TIM3_CH4->PB1; TIM4_CH1->PB6; TIM4_CH1->PB7; TIM4_CH1->PB8; TIM4_CH1->PB9; (2)不是所有的芯片都有重映像功能的,STM32f103c8这四个定时器就不需要重映像. (3)定时器输出需要设置向个模块: ...