当用户按下连接到PB1口的按键时,PA0口会输出PWM信号,控制舵机正转90°,OLED屏幕显示"Opening"。同时,PA1口控制LED亮灯,PA2口驱动蜂鸣器发声。 延时1秒后,舵机反转90°,LED熄灭,蜂鸣器关闭,OLED显示"Opened"。难点解析: 多外设协同工作:该功能涉及GPIO、PWM、I2C、OLED、按键、LED、蜂鸣器等多个外设的协同工作。确...
第五步:初始化OC(OUTPUT COMPARE)(配置输出比较的模式、输出是否使能、输出的极性、比较值) c //channel2 初始化输出比较参数TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高电...
AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//不同点,用的是PA1口的通道2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}voidPWM_SetCompare2(uint16_tCompare){//不同点,改为compare2TIM_SetCompare2(TIM2,Compare);//不同点,改为com...
输出比较模式：用于与内部值进行比较，并根据比较结果进行输出操作。PWM模式：用于产生脉宽调制信号，常用于电机控制等场合。强制输出模式：允许用户直接控制通道的输出，而不受其他因素的影响。需要注意的是，每个通道都对应着一个具体的引脚，用户可以根据需要选择相应的通道进行配置。例如，PA1引脚同时与TIM2的Channel2和...
我们用到TIM2_CH2,自己实操时可以换一个以达到更好的学习效果。通过图二,我们在默认情况下(即不使用端口映射)TIM2_CH2对应的IO口是PA1,我们将PWM输出极性设置为高,便将LED的正极接到PA1上,负极接GND,(若将输出极性设置成低那就反过来接,将负极接到IO口,,正极接5V) ...
1)输出2路PWM脉冲信号 2)捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
定时器-PWM输出 STM32 PWM工作过程 ARR寄存器决定PWM周期,CCR寄存器决定占空比 通道1为例的PWM输出电路图 CCR1:捕获比较(值)寄存器(x =1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1:OC1M[2:0]位:对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】 或者PWM模式2【111】
代码中,首先把PA1设置为推挽输出模式,然后配置TIM3定时器每1s触发一次中断,并在中断中翻转PA1电平。实验结果就是LED灯闪烁。 ===阶段二:通用定时器输出PWM波=== 通过上面的例子已经得知,在脉冲的驱动下,TIMx_CNT会从0开始累加,直到等于TIMx_ARR寄存器中的值,然后重新归0。那么,如果再引入一个寄存器TIMx_CCR,...
在PA1引脚输出频率为72M/CCR2_Val/2=1099Hz,占空比为50%的PWM波 在PA2引脚输出频率为72M/CCR3_Val/2=2197Hz,占空比为50%的PWM波 在PA3引脚输出频率为72M/CCR4_Val/2=4395Hz,占空比为50%的PWM波 ---*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;//定时器计数周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM...