RLCP:重试冲突延时数据包, 1 重新发送有冲突延迟的数据包。 DTU: 1 禁止重新发送“underruned”数据包。 ONEPM:单包模式。 1,发送完成前发送一个数据包的命令能被执行。 0,发送完成前发送最多两个数据包的命令能被执行。 IFGS:帧间间隔设置。 0XXX 为 96bit, 1000 为 64bit, 1001 为 72bit 1010 为...
如 const char* p = “abc”; p指向的内容是常量 ,但p本身不是常量,你可以让p再指向”123”。 l 常量指针:指针本身是常量。如:char* const p = “abc”; p本身就是常量,你不能让p再指向”123”。 l 指针常量 + 常量指针:指针和指针指向的数据都是常量。const char* const p =”abc”; 两者都是...
3,不支持的map */u8LoadNes(unsigned char*pname,u32 size){u8 res=0;res=NesSramMalloc();//申请内存romfile=(u8*)pname;//游戏源码地址NESrom_crc32=get_crc32(romfile+16,size-16);//获取CRC32的值res=LoadNesRom();//加载ROMprintf("res=%d\r\n",res);NesClockSet(16);//设置系统时钟为128M...
clinet_stat=0; printf("[%d.%d.%d.%d:%d]:客户端断开连接rn",(u8)(tpcb->remote_ip.addr), (u8)(tpcb->remote_ip.addr>>8), (u8)(tpcb->remote_ip.addr>>16), (u8)(tpcb->remote_ip.addr>>24), tpcb->remote_port); } else { if(p->tot_len==p->len) { memcpy(buff,p->payloa...
P = thresh; T = thresh; } //没有检测到脉冲,设置默认值if(Num >2500) { thresh =512; P =512; T =512; lastBeatTime = sampleCounter; firstBeat =true; secondBeat =false; } } TIM2- >SR&=0x0;//清中断标志} 5.2 OLED关键代码 ...
三、P、I、D各个参数的作用 自动控制系统的性能指标主要有三个方面:稳定性、快速性、准确性。 稳定性:系统在受到外作用后,若控制系统使其被控变量随时间的增长而最终与给定期望值一致,则称系统是稳定的,我们一般称为系统收敛。 如果被控量随时间的增长,越来越偏离给定值,...
在完成了STM32的ETH驱动以及移植LwIP协议栈后,还需要移植FreeRTOS,以及在移植FreeRTOS后修改LwIP的相关配置以支持LwIP的NETCONN和SKCOT编程。2.4、移植FreeModBusTCP上述的移植工作还是比较花时间的,可以在网上找一下模板,或者支持自己开发板的相关例程,只要能够正常连接电脑Ping通就可以。在完成了上述工作后就可以移植...
if(tsr&0x04)//捕获1发生捕获事件{if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到一个下降沿{TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获到一次高电平脉宽TIM2CH2_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR2;//获取当前的捕获值TIM2->CCER&=~(1<<5);//CC1P=0 设置为上升沿捕获}else//还未开...
PB2 SPI2-NET IRQ SPI-RF PB10 SPI2-RF CS PB11 SPI2-RF CSN PD15 SPI2-RF IRQ TFT PD14,PD15 PD0,PD1 PE7~PE15 PD9,PD10 TFT数据总线 PD7 TFT-CS PD11 TFT-RS PD5 TFT-WR PD4 TFT-RD PD2 TFT-RESET PD3 TFT背光 触摸屏 PB13 SPI2-SCK PB14 SPI2-MISO PB15 SPI2-MOSI PD13...
picSize = pct01.GetPhoho(out picData); if (picSize > 0) { Bitmap bmp = new Bitmap(picData, Bitmap.BitmapImageType.Jpeg); bmp.Flush(); } } } 如果在模拟器上运行此段程序,需要把摄像头连接到电脑的串口上,运行后的结果如下: