1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别 在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadt...
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
普通的: TIM9, TIM10,11. TIM10和TIM11有1个独立通道, TIM9有2个独立通道 for input capture/output compare, PWM or one-pulse mode output. 2个watchdog timers 每个定时器都有对应的通道数, 一般都有CH1 - CH4, 对于TIM1, 还有CH1N - CH4N 关于CH1和CH1N 后者输出相对于前者反相的PWM信号, CH1和C...
普通的: TIM9, TIM10,11. TIM10和TIM11有1个独立通道, TIM9有2个独立通道 for input capture/output compare, PWM or one-pulse mode output. 2个watchdog timers 每个定时器都有对应的通道数, 一般都有CH1 - CH4, 对于TIM1, 还有CH1N - CH4N ...
* @brief Set compare value for output channel 1 (TIMx_CCR1). * @note Macro @ref IS_TIM_CC1_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not * output channel 1 is supported by a timer instance. * @rmtoll CCR1 CCR1 LL_TIM_OC_SetCompareCH1 ...
TIM1的CH1、CH1N,CH2、CH2N,CH3、CH3N连接到电机驱动器的相应输入。 霍尔传感器输入 将霍尔传感器的输出连接到STM32的GPIO引脚。 软件开发 以下代码假设使用STM32CubeMX和HAL库进行初始化和配置。主要步骤包括: 配置TIM1生成互补PWM信号。 配置GPIO中断以处理霍尔传感器信号。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 另外的两类管脚定义: TIM1_ETR是外部触发输入管脚; TIM1_BKIN是故障信号,用来关闭TIM1的输...
11:完全映像(CH1/ETR/PA15,CH2/PB3,CH3/PB10,CH4/PB11)。 位7:6TIM1_REMAP[1:0]:定时器1的重映像(TIM1remap)。这些位控制定时 器1的通道1至4、1N至3N、外部触发(ETR)和刹车输入(BKIN)在GPIO 端口的映像。 00:没有重映像(ETR/PA12,CH1/PA8,CH2/PA9,CH3/PA10,CH4/PA11, BKIN/PB12,CH1N/PB...
//TIM1 PWM CH1->PA8 CH2->PA9 CH1N->PB13 CH2N->PB14,PWM管脚映射 //与PWM管脚初始化 GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ...