void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);启用某个中断 void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);...
现在的疑问是在EXTI中断服务程序运行HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_3_IRQn)后,到主循环代码里再次使能外部中断时,为何还要额外运行一次MX_GPIO_Init()函数才能让程序正常运行。最终发现运行该函数的实质就是将HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn)多运行一次。 换句话说,上面的主循环代码要改成下面样子才可以让程序正常...
能够产生中断的设备通过中断请求线(IRQ line)连到NVIC上面,所有能够产生中断的设备必须要有一根中断请求线。 NVIC(主管家): NVIC专门管理中断的,每一个中断都要在NVIC中挂号(使NVIC监听器中断请求)。NVIC收到外设的中断请求,会将其中断请求发送给内核,内核收到NVIC的中断通知之后,就会去判断时哪个中断发生,然后查找...
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn); void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn); 第一个函数 HAL_NVIC_SetPriority 是用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级的 值。 第二个函数 HAL_NVIC_EnableIRQ 是用来使能某个中断通道。 第三个函数 HAL_NVIC_DisableIRQ 是用来清除某个中断使能的,也就是中断...
IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;/*配置中断源:按键 1*/6NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;/*配置抢占优先级: 1*/7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;/*配置子优先级: 1*/8NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/*使能中断通道*/9NVIC_Init(&NVIC_...
前面两个结构体成员都很好理解,首先要用 NVIC_IRQChannel 参数来选择将要配置的中断向量,用 NVIC_IRQChannelCmd 参数来进行使能(ENABLE)或关闭(DISABLE)该中断。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成员要配置中断向量的抢占优先级,在 NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中断向量的响应优先级。对于中断的配置,最重要的便...
接下来介绍STM32的中断优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(),用来进行中断分组设置的,此函数是在固件库下misc.c文件中(文件目录是: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\misc.c): void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) ...
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel will be enabled or disabled. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ } NVIC_InitTypeDef; 1.NVIC_IRQChannel:中断源的设置,具体有 ...
表示stm32的内核软复位。与NVIC_SystemReset();一起使用。例如：__disable_fault_irq()NVIC_SystemReset();
NVIC_IRQChannelSubPriority:子优先级,具体的值要根据优先级分组来确定,具体参考表格优先级分组真值表 优先级分组真值表 NVIC_IRQChannelCmd: 中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE)。操作的是 NVIC_ISER和 NVIC_ICER 这两个寄存器 5.2 编写中断服务函数 在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写...