NRF24L01_WriteReg(NRF_REG_CONFIG, 0x08); // 配置nRF24L01为接收模式 NRF24L01_WriteReg(NRF_REG_EN_AA, 0x01); // 开启自动应答 NRF24L01_WriteReg(NRF_REG_RF_CH, NRF_CHANNEL); // 设置通信通道 NRF24L01_WriteReg(NRF_REG_RX_ADDR_P0, 0x12345678); // 设置接收地址 // 打开接收模式 HAL_GPIO_...
NRF24L01_IRQ HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_8) //24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 void NRF24L01_Init(...
简介:【STM32】NRF24L01模块的收发调试 这里我是用了两块板子来做通信实验,这里我就直接贴发送端和接收端的.c.h文件,一个是用标准库写的一个是hal库写的,只是两块板子引脚不同代码大差不差; 发送端.c文件 #include "main.h"//NRF24L01 驱动函数unsigned char idel_mode_flag = 0;unsigned char mode_time...
void NRF24L01_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //...
将NRF24L01模块插入到使用开发板的CN14接口上，拔掉JP8和JP9两个跳线帽。配套的MINI USB线 连接到开发板...
本章,我们使用 STM32F767 的 SPI2 来驱动 NRF24L01,HAL 库中 SPI 相关函数定义分布 在源文件 stm32f7xx_hal_spi.c 和对应的头文件 stm32f7xx_hal_spi.h 中。下面就来看看 STM32F767 的 SPI2 主模式配置步骤: 1)配置相关引脚的复用功能,使能 SPI2 时钟。
if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK) { d_read=0xFF; } return d_read; } /** * 函数功能: 检测24L01是否存在 * 输入参数: 无 *返回值: 0,成功;1,失败 *说 明:无 */ uint8_t NRF24L01_Check(void) ...
飞行器通常都是需要设计配套遥控器的。当然,可以使用手机APP适配之后操作,也可以制作一个遥控手柄。本项目中四旋翼飞行器与遥控手柄通过 NRF24L01 2.4G 模块进行通讯。 油门:飞控的设计制作过程中,都会设计到一个关键词汇 “油门(throttle)” ,油门方向的遥...
void NRF24L01_SPI_Init(void){ __HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //先关闭SPI1 hspi1.Init.CLKP...
尝试结合STM32F401的ADC, PWM, SPI(NRF24L01)和TIM, 试验了一下音频的无线传输(对讲机原型) 工作机制 音频采样 因为硬件的限制, 包括STM32F401片内存储, 内存大小, PWM频率, 以及之前实际测试NRF24L01得到的经验数据, 采样使用了最基础的8bit分辨率, 采样频率为16KHz附近 ...