Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。 主控:STM32F103RCT6,72MHz,ARM-Cortex M3内核,主流学习平台。
实验目的:通过精英STM32F103开发板与MPU9250传感器连接,测量九轴姿态值,实时在LCD屏上显示并输出到串口显示...
实现了数据融合,ahrs姿态解算算法,有一点不太明白,希望有大神能指点一二。叉乘得到误差向量后,误差向量X(暂且设误差向量为X)的膜在小角度误差时,向量X的膜等于直接测量推算的欧拉角与将原始数据通过上一时刻的旋转矩阵求得的欧拉角的角度误差(弧度制),这点比较好理
型号 mpu9250icm20948,stm32,arduino 附加功能1 见描述 颜色分类 白色 蓝色 红色 黑色 适用场景 姿态,角度,加速度 模块类型 惯性导航模块 ?? 8 品牌 STM32,mpu9250,arduino,icm2098 ' 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或...
型号 mpu9250icm20948,stm32,arduino 系列1 见描述 颜色分类 白色 蓝色 红色 黑色 适用场景 姿态,角度,加速度 模块类型 惯性导航模块 ?? 800 品牌 STM32,mpu9250,arduino,icm2098 ' 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所...
1、在我提供的资源当中,解压例程,并找到mpu9250相关例程。 2、进入文件夹,找到mpu9250实验->USER->mpu9250(keil图标),运行mpu9250 3、打开之后界面如下,并按图上指示进行,debug设置。 3、点击settings,选中st_link为安装步骤4中安装的版本,并点击确定
使用正点原子阿波罗F429开发板,读取mpu9250数据,矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据,求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。(检查了一下,均值滤波那里写的不对,大家可以改一下):) 姿态解算 Madgwick MPU9250 基于最小二乘的椭球矫正2020-06-10 上传大小:18.00MB ...
1、方案主题:基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器 2、方案功能:使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG,开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制,板载STM32L476RG ARM核微控制器支持USB2.0全速设备,通过I2C读取九轴姿态传感器-MPU9250(三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计),使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算...
型号 mpu9250icm20948,stm32,arduino 附加功能1 见描述 颜色分类 白色 蓝色 红色 黑色 适用场景 姿态,角度,加速度 模块类型 惯性导航模块 ?? 8 品牌 stm32,mpu9250,icm20948,arduino 公益宝贝 每笔成交将为 驰援灾后老人院 捐赠 0.1元 ,已累计捐赠 61 笔。 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价...
6. 惯 导:MPU9250 : 9轴姿态:3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计,IIC/SPI 通信协议 7. 激光雷达:思岚RPLIDAR A1,10米测距、配套完整 USB 串口、SDK 开源工具 8. 电源模块:12V->5V 4A DC-DC直流转换模块(Jetson Nano供电) 9. 交互系统:TJC 7英寸HMI电阻式串口屏、2W喇叭 ...