STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工,所以,串口接收采用DMA+空闲中断...
(1).在ModbusMasterTransaction函数中涉及到_serial->read()、_serial->write()、_serial->flush()、_serial->available()、millis()、bitWrite()、bitRead()、word()几种函数,从名字中我们就可以知道什么意思,故我们需要在我们的系统中重新实现这几个函数。 (2).我们底层串口的设计思路如下,数据发送采用数据的...
CSDN ModBus RTU 移植代码链接:基于STM32 Modbus rtu 从机代码 开源 (附上测试工程)---2代码风格(偏通用移植)_stm32modbus从机开源代码-CSDN博客, 视频播放量 2226、弹幕量 0、点赞数 38、投硬币枚数 24、收藏人数 128、转发人数 24, 视频作者 M
step 2 设置Modbus Slave,设置连接属性和从站信息如下: 设置连接属性,com2->com1,波特率等:115200,8,n,1,mode:rtu; 设置从站信息:从站为1,功能码03,寄存器开始位为0;数量10; step 3 配置qt+libmodbus,打开下载的libmodbus文件夹复制src到qt工程文件,如下: 复制config.h.in到工程文件下,把“.in”去除; ...
modbus rtu在嵌入式方面非常的常见和使用,嵌入式linux中可以使用libmodbus这个库,但是对于嵌入式单片机,开源的有FreeModbus这个库,但是只是从机,对于modbus rtu主机的实现,网上却找不到开源的库,或者找到了但是不方便移植,使用者想要去使用还要去搞明白是怎么实现的,本博客基于以上原因,实现了一套modbus rtu主机协议栈。
在单片机方面,针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来,硬件和协议...
Modbus是由Modicon公司开发的通讯协议,目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,是工业电子设备之间常用的连接方式。这篇文章将简单介绍Modbus总线以及如何在stm32平台上移植开源的freemodbus并进行相关的开发。 Modbus的简要介绍 Modbus协议可以用于串口或者以太网作为信息交互的介质。串行连接分为Modbus RTU和Modbus ASCII。Mod...
modbus-rtu 通讯规约 通讯方式:rs-485 半双功 校验方式:crc16 停止位:2位 编写:孙可 编程思路: 1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。
modbus 0x03功能码函数* 接收主机的数据之后,返回给主机相应数据* @param[in] 无* @param[out] 无* @retval 无* @note 无*/staticvoidmodbus_slave_function_0x03(void) {uint16_treg_address,reg_length,crc;uint8_ti=0;reg_address=modbus_struct.receive_buffer[2]*256+modbus_struct.receive_buffer[...
modbus_slave.c #include "stm32f10x.h" #include "modbus_slave.h" #include "bsp_usart_dma.h" #include "bsp_user_lib.h" static void Modbus_SendWithCRC(uint8_t *_pBuf, uint8_t Len); static void Modbus_SendAckErr(uint8_t ErrCode); ...