void Modbus_Write_Single_Holding_Register(uint8_t slave_address, uint16_t register_address, uint16_t value) { uint8_t request[8]; request[0] = slave_address; request[1] = 0x06; request[2] = (register_address >> 8) & 0xFF; request[3] = register_address & 0xFF; request[4] =...
三个.h文件:bsp_usartx_fifo.h、modbus_slave.h、bsp_SysTick.h 放置三个函数:Usart_FIFO_Init(); SysTick_Init(); MODH_Poll(); 开启三个宏:#define USART1_FIFO_EN 1//使能初始化串口1 ___ #define USART_SELECT_NUM 1//将modbus用在串口1 ___ #define HBAUD485 USART1_BAUD//设置串口波特率...
在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件和协议...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
STM32 —— FreeModbus 从机移植,基于 Modbus 协议读取从机温度(AHT20) 实验目的 用stm32最小核心板+AHT20模块,完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备,能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架,比如RT-thread Nano 实验原理 这里的具体 Modbus 原理可以看我前面的博客: ...
STM32实现MODEBUS RTU从机与上位机通信 测试板卡:正点原子MINISTM32(STM32F103RB) 实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。
This library supports 1,3,5,6,15,16 functions of modbus. 1. Download file and include the source file in Core/Src/ModbusRTU_Slave.c and Core/Inc/ModbusRTU_Slave.h header file in your project. 2. Set UART peripheral settings in your project. ❗ Attention. This project uses USART2 pe...
首先介绍下FreeModbus_RTU子站的移植方法,目前的最高版本是:mbslave-v2.9.5 我的硬件平台是STM32。 移植Modbus需要用到单片机的一个串口和一个定时器,这里使用的是USART1(USART2)和TIM3。 新建文件夹包含文件如图,需要修改的C文件是mbportserial.c和mbporttime.c和mbportother.c。