在不严格的上下文中,异常与中断也可以混用。 3.2 连接寄存器(LR) R14是连接寄存器(LR),用于在调用子程序时存储返回地址。 3.3 程序计数器(PC) R15是程序计数器(PC),用于指示下次欲执行的指令的地址,因为 CM3 内部使用了指令流水线,读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4。 3.4 特殊功能寄存器 ...
第149行:这是一条汇编指令,表示从存储器中加载SystemInit到一个寄存器R0的地址中。 第150行:汇编指令,表示跳转到寄存器R0的地址,并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态,还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR。 第151行:和149行是一个意思,表示从存储器中加载__main到一个寄存器R0的地址中。 第152行:和150稍微...
【进入中断】 处理器自动保存现场到堆栈里{PC, xPSR, R0-R3, R12, LR},一旦入栈结束,ISR便可开始执行 【退出中断】 中断前的现场被自动从堆栈中恢复;一旦出栈完成,继续执行被中断打断的指令;出栈的过程也可被打断,使得随时可以响应新的中断而不再进行现场保存。 R0 -...
从上图中，明显看到栈帧内容再次被添加了8个字的内容，内容变多。我们还可以从LR寄存器的内容看出，结尾是F1，说明当前中断是抢占了其它低优先级中断，即发生了中断嵌套，它执行完后返回的还是handle模式，这跟它抢占了TIM2 ISR相吻合。下图是TIM1 ISR执行完毕CPU再回来执行刚才被打断的TIM2ISR情形。从上图可以看...
; ***; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***; ***LR_IROM1 0x08000000 0x00100000{ ; load region size_region ER_IROM1 0x08000000 0x00100000{ ; load address =execution address * .o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } RW_IRAM1 0x20000000...
R0或者BX R0等跳转指令，而这些指令会将跳转前的PC寄存器的值保存到LR寄存器中，并且会将LR寄存器的最...
(3)R14:连接寄存器(LR),用于存储子程序或者函数调用的返回地址 (4)R15:程序计数器(PC),存储下一条将要执行的指令的地址。 六、Cortex-M0异常和中断 Cortex-M0 处理器最多支持 32 个外部中断(通常称为 IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI), 另外Cortex-M0 还支持许多系统异常(Reset、HardFault、SVCall、PendSV、Sys...
每当中断压栈申请完成后,这个EXC_RETURN值就被硬件根据中断发生时CPU运行状态、运行模式、所用栈帧模式给生成好了,并在开始运行ISR之前将该值主动赋给LR寄存器。硬件在ISR执行完毕即将退栈返回时又自动将LR的内容提供给PC寄存器。当PC寄存器发现这个特殊的值后会不会一脸懵逼,啥玩意?地址不像地址。我们可以把这个值...
void hard_fault_handler_c (unsignedint* hardfault_args){unsignedintstacked_r0;unsignedintstacked_r1;unsignedintstacked_r2;unsignedintstacked_r3;unsignedintstacked_r12;unsignedintstacked_lr;unsignedintstacked_pc;unsignedintstacked_psr;stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);stacked_r1 = ((...
LR:连接寄存器 LSB:最低有效位 MSB:最高有效位 LSU:加载存储单元 MCU:微控制器单元 MPU:存储器保护单元 MMU:存储器管理单元 MSP:主堆栈指针 NMI:不可屏蔽中断 NVIC:嵌套向量中断控制器 PC:程序计数器 PPB:私有外设总线 同时,还要如下规定: 数值 1. 4''hC , 0x123 都表示16进制数 。