STM32 嵌入式操作系统的进入 HardFault_Handler分析 STM32在使用中,因为一般没有其他异常抛出,所以抛出异常一般都是HardFault_Handler. 导致产生该现象的原因有一下几点: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 一,数组越界 毋庸置疑,程序中使用了静态数组,而在动态传...
STM32 嵌入式操作系统的进入 HardFault_Handler分析 STM32在使用中,因为一般没有其他异常抛出,所以抛出异常一般都是HardFault_Handler. 导致产生该现象的原因有一下几点: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 一,数组越界 毋庸置疑,程序中使用了静态数组,而在动态传...
1. HardFault_Handler HardFault_Handler用于处理硬件故障。当STM32检测到无法恢复的硬件错误时,会触发HardFault中断,并调用HardFault_Handler函数。硬件故障可能包括非法指令、栈溢出、访问未定义的内存地址等。开发者可以通过在HardFault_Handler函数中设置断点或打印错误信息,来定位和解决硬件故障问题。 2. MemManage_Handler...
默认的HardFault_Handler处理方法是B,它会调用HardFault_Handler函数。但是,有时候我们需要在这个函数中打印一些调试信息,以便找出错误的原因。这时,我们可以将默认的HardFault_Handler处理方法改成BX LR直接返回的形式。 在HardFault_Handler函数中,我们可以添加以下代码: uint32_t r_sp; r_sp = __get_PSP(); // ...
用来滤波和差分,然而继续在后面加上一行cnt=find_max(BUFER,peak,sample_num)时会跳入到HardFault Handler中。跟踪发现,它影响整个程序的方式还特别奇怪,不加入它的时候ADC能采样sample_num个数据。加入它时,ADC在没采够sample_num个数据时就会跳入到HardFault Handler中。这样让我一直以为是ADC采样导致的硬件错误中断...
我们可以在_int_hardfault_isr 函数里将出现异常时的寄存器、堆栈、状态寄存器等信息打印出来。如果系统出现异常时,一般情况都会通过串口控制台打印出LR,PC的值。然后根据编译器生成的map 文件,找到出现问题的具体函数。 从上图的串口输出我们可以看到 PC 和 LR 寄存器值,PC 的值为 0x56c6,我们根据汇编代码可以找到...
stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法,STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面:1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法:发生异...
void hard_fault_handler_c (unsigned int * hardfault_args) { unsigned int stacked_r0; unsigned int stacked_r1; unsigned int stacked_r2; unsigned int stacked_r3; unsigned int stacked_r12; unsigned int stacked_lr; unsigned int stacked_pc; ...
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 出现问题时排查的方法: 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内...